车辆辅助控制方法、装置、存储介质及电子设备.pdf

本公开公开了一种车辆辅助控制方法、装置、存储介质及电子设备,尤其涉及辅助驾驶技术领域。其中,具体实现方案为:获取车辆的速度及所述车辆的速度方向对应的障碍物或禁行区的最短距离;在所述最短距离小于或等于预设距离且所述车辆的速度指示所述车辆处于静止状态的情况下,监测所述车辆的制动控制信息;基于所述制动控制信息,生成辅助控制提示信息。由此,人们在驾驶过程中,可以准确判断驾驶员的掉头需求,结合计算机的计算提供给驾驶员便利性的操作信息,的在保证人车安全距离的前提下,降低换档的次数,缩短整体掉头所需的时间,降低对驾驶员掉头操作的技术难度,提升驾驶员对车辆整体的驾驶体验,带来了车辆智能化的控制效果。