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本发明公开了一种基于信道响应频域和空域联合处理的室内定位方法,离线阶段通过在室内环境中将定位区域离散化并生成多个参考点,令移动终端在每个参考点处做匀速运动,采集相互垂直两方向的信道信息,对收集的数据进行预处理,从中提取相应的指纹特征,利用相互垂直方向上指纹之间的关系建立离线数据库;在线定位阶段通过采集未知运动终端的信号数据,提取在线指纹信息,将待测终端的指纹信息与离线数据库中的指纹进行匹配,然后根据相似度准则计算出待测终端的位置,最后通过离线数据库输出待测终端的位置信息,完成室内定位。实现目标的快速定位,有效减少定位时间。最后利用WKNN算法进行位置估计,实现更精准的定位。
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