一种用于帮扶机器人的底盘.pdf

一种用于帮扶机器人的底盘,它涉及一种机器人,本实用新型以解决常用的助行设备功能单一,移动不灵活以及行驶时出现颠簸的问题。本实用新型底盘架前后侧各设置有两个麦克纳姆轮,底盘架的底部铰接有支杆,支杆的一端部与减震器铰接,减震器与底盘架铰接,麦克纳姆轮设置在支杆上;脚踏机构包括承重板、两对脚部固定托和两个挂板,两个挂板固接在承重板上且与底盘架挂接在一起,两对脚部固定托并列固接在承重板上。本实用新型转向灵活,在不平的路面行驶平稳。本实用新型适用于助行康复设备。