一种基于AI算法的河道漂浮物检测方法-豆柴文库

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本发明的实施例公开一种基于AI算法的河道漂浮物检测方法,用于解决现有的水面漂浮物监测方法只能定点监测,无法实现对整条河道的完整监测的问题。所述基于AI算法的河道漂浮物检测方法包括:通过位于河道上方的无人机沿所述河道的流向对所述河道进行寻迹拍摄;通过图像识别拍摄的河道图像中的河道中是否有漂浮物;若识别出河道中有漂浮物,则控制所述无人机悬停至所述漂浮物上方;调整所述无人机的相机焦距,采集包括所述漂浮物的全部外形轮廓的第一漂浮物图像;利用预设AI算法对所述漂浮物进行检测。本发明提供的方法能够实现对完整河道中漂浮物的实时检测和跟踪。