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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN103263262103263262B(45)授权公告日2015.02.11(21)申请号201310203107.1【0006】段.CN2782018Y,2006.05.24,全文.(22)申请日2013.05.28CN102178522A,2011.09.14,全文.(73)专利权人捷普科技(上海)有限公司US5372139A,1994.12.13,说明书第5栏第地址200233上海市徐汇区古美路1528号1行至第10栏第11行及图1.A2栋5楼审查员谢楠(72)发明人费晓强谢建强温一平槐春晶张克军(74)专利代理机构上海瀚桥专利代理事务所(普通合伙)31261代理人曹芳玲姚佳雯(51)Int.Cl.A61B5/0245(2006.01)A61B5/0444(2006.01)A61B5/0402(2006.01)(56)对比文件CN101972145A,2011.02.16,说明书第权权利要求书2页利要求书2页说明书6页说明书6页附图6页附图6页(54)发明名称测量胎儿心率的系统及方法(57)摘要本发明涉及测量胎儿心率的系统及方法。该系统包括:从母体采集母体心电信号的母体心电信号采集单元;从母体的腹部采集包含母体心电信号及胎儿心电信号的腹部混合信号的腹部混合信号采集单元;心电信号处理单元,配置为接收来自母体心电信号采集单元的母体心电信号及来自腹部混合信号采集单元的腹部混合信号,该心电信号处理单元识别母体心电信号的R波的位置并基于母体心电信号的R波的位置确定母体心电信号的QRS波段信号,该心电信号处理单元将母体心电信号的QRS波段信号从腹部混合信号中去除以得到胎儿心电信号;及胎儿心率计算单元,配置为识别胎儿心电信号的R波的位置并根据胎儿心电信号的相邻的两个R波之间的时间间隔计算胎儿心率。CN103263262BCN10326BCN103263262B权利要求书1/2页1.一种测量胎儿心率的系统,其特征在于,包括:母体心电信号采集单元,用于从母体采集母体心电信号;腹部混合信号采集单元,用于从母体的腹部采集包含母体心电信号及胎儿心电信号的腹部混合信号;心电信号处理单元,所述心电信号处理单元配置为接收来自所述母体心电信号采集单元的所述母体心电信号及来自所述腹部混合信号采集单元的所述腹部混合信号,所述心电信号处理单元识别所述母体心电信号的R波的位置并基于所述母体心电信号的R波的位置确定所述母体心电信号的QRS波段信号,所述心电信号处理单元将所述母体心电信号的QRS波段信号从所述腹部混合信号中去除以得到胎儿心电信号;以及胎儿心率计算单元,所述胎儿心率计算单元配置为识别所述胎儿心电信号的R波的位置并根据所述胎儿心电信号的相邻的两个R波之间的时间间隔计算胎儿心率。2.根据权利要求1所述的测量胎儿心率的系统,其特征在于,还包括设置于所述母体心电信号采集单元、所述腹部混合信号采集单元与所述心电信号处理单元之间对采集到的所述母体心电信号和所述腹部混合信号进行预处理以去除采集到的所述母体心电信号和所述腹部混合信号中的干扰噪声的预处理单元。3.根据权利要求2所述的测量胎儿心率的系统,其特征在于,所述预处理单元包括用于去除所述干扰噪声的小波滤波器。4.根据权利要求1所述的测量胎儿心率的系统,其特征在于,还包括设置于所述心电信号处理单元与所述胎儿心率计算单元之间以对从所述心电信号处理单元得到的所述胎儿心电信号的R波进行信号增强的信号增强单元。5.根据权利要求4所述的测量胎儿心率的系统,其特征在于,所述信号增强单元包括PCA处理单元。6.一种测量胎儿心率的方法,其特征在于,包括:从母体采集母体心电信号;从母体的腹部采集包含母体心电信号及胎儿心电信号的腹部混合信号;识别所述母体心电信号的R波的位置;基于所述母体心电信号的R波的位置确定所述母体心电信号的QRS波段信号;从所述腹部混合信号中去除所述母体心电信号的QRS波段信号以得到胎儿心电信号;识别所述胎儿心电信号的R波的位置;以及根据所述胎儿心电信号的相邻的两个R波之间的时间间隔计算胎儿心率。7.根据权利要求6所述的测量胎儿心率的方法,其特征在于,还包括对采集到的所述母体心电信号和所述腹部混合信号进行预处理以去除采集到的所述母体心电信号和所述腹部混合信号中的干扰噪声。8.根据权利要求7所述的测量胎儿心率的方法,其特征在于,采用小波滤波器对采集到的所述母体心电信号和所述腹部混合信号进行预处理以去除采集到的所述母体心电信号和所述腹部混合信号中的干扰噪声。9.根据权利要求6所述的测量胎儿心率的方法,其特征在于,在计算胎儿心率之前,对所述胎儿心电信号中的R波进行增强处理。10.根据权利要求9所述的测量胎儿心率的方法,其特
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