一种锅炉管屏自动水压试验装置及其工作方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113418796A(43)申请公布日2021.09.21(21)申请号202110819927.8(22)申请日2021.07.20(71)申请人西安热工研究院有限公司地址710048陕西省西安市碑林区兴庆路136号(72)发明人刘响亮胡新元任宁博鲁刚刘朝曹剑峰李太江杨百勋(74)专利代理机构西安通大专利代理有限责任公司61200代理人安彦彦(51)Int.Cl.G01N3/12(2006.01)G01N3/02(2006.01)G01M3/02(2006.01)B08B9/032(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种锅炉管屏自动水压试验装置及其工作方法(57)摘要本发明公开的一种锅炉管屏自动水压试验装置及其工作方法，属于检测装置技术领域。包括自动上水机、自动封堵机和电动试压泵；自动上水机和自动封堵机均包括底座、动力装置、活动支架组件、机械臂、管口追踪定位装置和电源模块；电源模块设在底座上，底座下方与动力装置连接，底座上方与活动支架组件连接，活动支架组件与机械臂活动连接，管口追踪定位装置设在机械臂上；自动上水机的机械臂连接有上水工装，上水工装分别与电动试压泵和压缩空气系统连接；自动封堵机的机械臂连接有封堵工装。本发明设计合理、自动化程度高，能够高效的实现批量管件的水压试验检查，提高了效率，节约了人力物力，并消除了可能存在的安全隐患。CN113418796ACN113418796A权利要求书1/1页1.一种锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，包括自动上水机(1)、自动封堵机(2)和电动试压泵(3)；自动上水机(1)和自动封堵机(2)均包括底座(4)、动力装置(5)、活动支架组件、机械臂(9)、管口追踪定位装置(11)和电源模块(6)；电源模块(6)设在底座(4)上，底座(4)下方与动力装置(5)连接，底座(4)上方与活动支架组件连接，活动支架组件与机械臂(9)活动连接，管口追踪定位装置(11)设在机械臂(9)上；自动上水机(1)的机械臂(9)连接有上水工装(14)，上水工装(14)分别与电动试压泵(3)和压缩空气系统连接；自动封堵机(2)的机械臂(9)连接有封堵工装(15)。2.根据权利要求1所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，动力装置(5)为履带式。3.根据权利要求1所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，活动支架组件包括立柱(7)和横梁(10)，立柱(7)与底座(4)固定连接，横梁(4)与立柱(7)活动连接，机械臂(9)与横梁(10)活动连接。4.根据权利要求1所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，机械臂(9)为多轴机械臂。5.根据权利要求1所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，上水工装(14)包括上水管，上水管上开设有进水口和进气口，进水口通过高压水管(12)与电动试压泵(3)连接，进气口通过压缩空气管(13)与压缩空气系统连接。6.根据权利要求1所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，上水工装(14)和封堵工装(15)均为内胀式工装。7.根据权利要求1所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，上水工装(14)上设有温度检测装置。8.根据权利要求1所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，管口追踪定位装置(10)为激光定位仪。9.根据权利要求1所述的锅炉管屏自动水压试验装置，其特征在于，上水工装(14)和封堵工装(15)均与机械臂(9)可拆卸地连接。10.根据权利要求1～9任意一项所述的锅炉管屏自动水压试验装置的工作方法，其特征在于，包括：自动上水机(1)和自动封堵机(2)分别位于待检管件两端的管口处，通过活动支架组件将机械臂(9)进行初步定位，通过管口追踪定位装置(11)，上水工装(14)和封堵工装(15)与管口精准对齐并塞入管口内壁，启动电动试压泵(3)，高压水通过上水工装(14)进入待检管件，按规定要求在试验压力保压一定时间后电动试压泵(3)停止工作，自动上水机(1)通入压缩空气将待检管件内部的残留积水吹扫后，分别将上水工装(14)和封堵工装(15)拆卸，移至下一根待检管件两端的管口处，重复上述操作，直至完成所有待测管件的水压检查。2CN113418796A说明书1/3页一种锅炉管屏自动水压试验装置及其工作方法技术领域[0001]本发明属于检测装置技术领域，具体涉及一种锅炉管屏自动水压试验装置及其工作方法。背景技术[0002]锅炉设备管屏包括水冷壁和蛇形管，按照标准要求，上述部件在制造完毕后均需要进行水压试验以考核其强度并暴露制造过程中可能存在的缺陷。[0003]目前锅炉管屏的水压试验方法都为人工操作，一名操作人员负责上水，一名操作人员负责堵管，一名操作人员负责试压泵的操作