龙门式耐火砖堆码机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110498245A(43)申请公布日2019.11.26(21)申请号201910912065.6(22)申请日2019.09.25(71)申请人滕州大鑫炉窑工程有限公司地址277513山东省枣庄市滕州市善国南路南沙河镇魏村（聚鑫公司厂内）(72)发明人王振利张厚胜(74)专利代理机构汉中市铭源专利代理事务所(普通合伙)61235代理人杨悦(51)Int.Cl.B65G61/00(2006.01)B65G57/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图7页(54)发明名称龙门式耐火砖堆码机器人(57)摘要龙门式耐火砖堆码机器人，用于实现对耐火砖的堆码。它包括:龙门式机架；第一滑台，第一滑台沿前后方向滑动安装在龙门式机架的顶部，在龙门式机架的顶部设有驱动第一滑台的纵向移动单元；第二滑台，第二滑台沿左右方向与第一滑块滑动连接，在第一滑台上设有驱动第二滑台的横向移动单元；升降板，升降板设置在第二滑台的下方，在第二滑台与升降板之间设有竖向移动单元；壳体，壳体设置在升降板下方，在升降板上设有驱动壳体在水平面内旋转的旋转单元；摆杆，摆杆与壳体摆动连接，在壳体上设有驱动摆杆在竖直面内摆动的摆动单元；吸盘，吸盘固定在摆杆上。本发明可高效实现对耐火砖的堆码作业。CN110498245ACN110498245A权利要求书1/1页1.龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，它包括:龙门式机架；第一滑台，所述第一滑台沿前后方向滑动安装在龙门式机架的顶部，在龙门式机架的顶部设有驱动第一滑台移动的纵向移动单元；第二滑台，所述第二滑台沿左右方向滑动安装在第一滑台的底部，在第一滑台上设有驱动第二滑台左右移动的横向移动单元；升降板，所述升降板设置在第二滑台的下方，在第二滑台与升降板之间设有驱动升降板上下移动的竖向移动单元；壳体，所述壳体设置在升降板下方，在升降板上设有驱动壳体在水平面内旋转的旋转单元；摆杆，所述摆杆与壳体相对摆动连接，在壳体上设有驱动摆杆在竖直面内摆动的摆动单元；吸盘，所述吸盘固定在摆杆上，以负压吸附的形式吸附耐火砖。2.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，在龙门式机架的顶部固定有一对导轨，所述第一滑台与导轨滑动连接。3.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，纵向移动单元包括固定在龙门式机架顶部的一对安装板、转动安装在安装板上的轮轴、固定在轮轴上的第一链轮、设置在两轮轴上的第一链轮之间的第一链条、固定在其中一根轮轴上的从动齿轮、与该从动齿轮啮合的主动齿轮、驱动该主动齿轮的第一电机，第一链条与第一滑台顶部的固定块固定连接。4.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，在龙门式机架的顶部固定有一对导向杆，在第一滑台的顶部固定有与导向杆滑动连接的第一滑块。5.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，横向移动机构包括转动安装在第一滑台底部的第二链轮、设置在成对设置的第二链轮之间的第二链条、驱动第二链轮转动的第二电机，第二链条与第二滑台固定连接。6.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，竖向移动单元为固定在第二滑台底部的油缸，油缸活塞杆与升降板固定连接。7.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，旋转单元为固定在升降板底部的旋转电机，摆动单元为固定在旋转电机输出端的摆动电机，壳体与摆动电机固定连接，且壳体与升降板转动连接。8.根据权利要求1所述的龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，在摆动电机输出端固定有蜗杆，在壳体内转动安装有共轴设置的蜗轮和摆轮，其中蜗轮与蜗杆啮合，摆轮与摆杆固定连接。9.根据权利要求8所述的龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，摆轮为设置在蜗轮两侧的一对，摆杆与摆轮的圆形外壁固定连接。2CN110498245A说明书1/4页龙门式耐火砖堆码机器人技术领域[0001]本发明涉及水泥回转窑耐火砖堆码技术领域，具体地说是一种龙门式耐火砖堆码机器人。背景技术[0002]水泥回转窑内壁需要砌筑耐火砖，且需要对耐火砖进行依次砌筑。在砌筑前，往往需要将耐火砖按顺序进行摆放，以便于工人拿取。从厂家直接购买的耐火砖堆放在地面上时，耐火砖是平躺状态，为便于工人获取，应将耐火砖以竖立状态堆积。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种龙门式耐火砖堆码机器人，用于实现对耐火砖的堆码。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：龙门式耐火砖堆码机器人，其特征是，它包括:[0005]龙门式机架；[0006]第一滑台，所述第一滑台沿前后方向滑动安装在龙门式机架的顶部，在龙门式机架的顶部设有驱动第一滑台移动的纵向移动单元；[0007]第二滑台，所述第二滑台沿左右方向滑动安装在第一滑台的底部，在