一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110360407A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910686112.X(22)申请日2019.07.29(71)申请人东北石油大学地址163319黑龙江省大庆市高新技术开发区学府街99号(72)发明人崔巍张强张煜杭董康兴冯子明李玉伟(74)专利代理机构哈尔滨东方专利事务所23118代理人曹爱华(51)Int.Cl.F16L55/32(2006.01)G01N27/83(2006.01)G01N27/87(2006.01)F16L101/30(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图5页(54)发明名称一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法(57)摘要本发明涉及的是一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置及其检测方法，其中爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置、副检测装置、仿生爬行装置，仿生爬行装置包括电机、曲轴、支架、三对足，电机连接曲轴，一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴长度方向设置，并在曲轴带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置设置在前足与中足之间，后足与副检测装置之间设置万向节，副检测装置末端设置编码结构；主检测装置沿轴向磁化被检炉管，副检测装置沿周向磁化被检炉管，副检测装置通过辅助主检测装置，检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷。本发明能更好地贴合炉管内直管部分和弯曲部分的形状，实现对制氢转化炉炉管缺陷的全面检测。CN110360407ACN110360407A权利要求书1/2页1.一种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置，其特征在于：这种爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置包括主检测装置（1）、副检测装置（2）、仿生爬行装置、万向节（6）、编码结构（7），仿生爬行装置包括电机（3）、曲轴（8）、支架I（42）、支架II（51）、三对足，三对足为一对前足、一对中足、一对后足，电机（3）连接曲轴（8），一对前足、一对中足、一对后足依次沿曲轴（8）长度方向设置，并在曲轴（8）带动下沿行进方向前后摆动，主检测装置（1）设置在前足与中足之间，后足与副检测装置（2）之间设置万向节（6），副检测装置（2）末端设置编码结构（7）；主检测装置（1）沿轴向磁化被检炉管，副检测装置（2）沿周向磁化被检炉管，副检测装置（2）通过辅助主检测装置（1）以便于检测出炉管壁中沿各个方向开展的缺陷；一对前足从支架I（42）的底板两侧伸出，前二连杆位于两个前足之间，前二连杆通过曲轴（8）铰接，前二连杆的两端通过伸缩球杆连接支架I（42）；一对中足从支架II（51）的底板前端两侧伸出，中二连杆位于两个中足之间，中二连杆通过曲轴（8）铰接，中二连杆的两端连接支架II（51）；一对后足从支架II（51）的底板后端两侧伸出，后二连杆位于两个后足之间，后二连杆通过曲轴（8）铰接，前二连杆的两端通过另外的伸缩球杆连接支架II（51）。2.根据权利要求1所述的爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置，其特征在于：所述的主检测装置（1）中心的主支撑环（17）的侧面与环面开设有螺纹孔，侧面与主隔板（11）相连接，外环面套有环形衔铁（16），环形衔铁（16）沿轴向分别套有两个环形永磁体（13），环形衔铁（16）、环形永磁体（13）、磁化气隙、被检炉管内表面形成了闭合的磁回路，并沿轴向磁化被检炉管，环形衔铁（16）外还套有探头固定环（15）、多个探头沿固定环周向排列形成一圈检测环（14），两个主隔板（11）分别套有主环形橡胶刷（12），主环形橡胶刷（12）与被检炉管内壁柔性接触。3.根据权利要求2所述的爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置，其特征在于：所述的副检测装置（2）中心的副支撑环（27）的侧面与环面开设有螺纹孔，侧面与副隔板（21）相连接，四个弧形衔铁（26）固定于副支撑环（27）外环面且沿周向排列，每个弧形衔铁（26）分别固定一对块状永磁体（23），弧形衔铁（26）、块状永磁体（23）、磁化气隙、被检炉管内表面形成了四个闭合的磁回路，分四个部分沿周向磁化被检炉管，每对永磁体中间设置多个检测探头排列形成的检测结构、多个检测探头排列于探头固定结构之上，探头固定结构通过螺栓与弧形衔铁（26）连接，两个副隔板（21）分别套有副环形橡胶刷（22），副环形橡胶刷（22）与被检炉管内壁柔性接触。4.根据权利要求3所述的爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置，其特征在于：所述的一对前足、一对中足、一对后足具有弹性，且套有橡胶套，增加与炉管壁的摩擦性。5.根据权利要求4所述的爬行式制氢转化炉炉管内漏磁检测装置，其特征在于：所述的万向节（6）由侧板I（61），万向连杆（62），十字轴（63），侧板II（64）以及橡胶支撑筒（65）构成，侧板I（61）通过螺栓与支架II（