一种输电塔振动特性检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109238446A(43)申请公布日2019.01.18(21)申请号201811001152.8(51)Int.Cl.(22)申请日2018.08.29G01H17/00(2006.01)(71)申请人国网山东省电力公司电力科学研究院地址250002山东省济南市市中区望岳路2000号申请人山东电力工业锅炉压力容器检验中心有限公司国家电网有限公司(72)发明人菅明健张华恺邓化凌张忠文杜宝帅张广成张用邵明星李文索帅陈阳(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人殷盛江权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种输电塔振动特性检测装置(57)摘要一种输电塔振动特性检测装置，涉及电力设备技术领域，包括无人机、起落架，两个起落架之间设有中心盒，中心盒上设有中心孔，中心孔的四个侧壁各设有一推送槽，推送槽两侧各设有一侧滑轨，侧滑轨上安装有滑块，滑块与丝杠转动连接，丝杠连接有转动电机，转动电机设置在中心盒内，在滑块上连接有推板，推板与传感器相接触。本发明采用无人机来实现高度的提升，利用气囊来缓冲无人机接近铁塔时的冲击，利用机械机构实行无人机模块的固定。该输电塔可放置多个无人机模块，用于多处检测。检测完成后，可直接飞离铁塔。设计巧妙，利用现有无人机进行组合设计，成本低廉，适应性广。CN109238446ACN109238446A权利要求书1/1页1.一种输电塔振动特性检测装置，包括无人机，所述无人机下侧设有起落架，其特征在于，两个所述起落架之间设有中心盒，所述中心盒上设有中心孔，所述中心孔的四个侧壁各设有一推送槽，所述推送槽两侧各设有一侧滑轨，所述侧滑轨上安装有滑块，所述滑块与丝杠转动连接，所述丝杠一端安装在推送槽上的轴承座中，丝杠另一端连接有转动电机，所述转动电机设置在位于中心盒内部的后安装槽内，在滑块上连接有推板，所述推板与传感器相接触。2.根据权利要求1所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述后安装槽内安装有胶枪，在胶枪一侧设有压板，所述压板连接有第一电动缸，所述胶枪通过胶管连接有喷胶头，所述喷胶头处于中心孔侧壁上。3.根据权利要求2所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，在无人机上安装有切断机构，所述切断机构处于中心孔正上方。4.根据权利要求3所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述切断机构包括第二电动缸，所述第二电动缸连接有伸缩杆，所述伸缩杆连接有下压板，所述下压板连接有切刀。5.根据权利要求1至4中任一项所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述中心盒四周设有缓冲气囊。6.根据权利要求5所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述起落架上设有一中空腔，所述中空腔侧面设有导向口，所述导向口内滑动配合有伸缩板，所述伸缩板上侧设有齿条，所述齿条与齿轮相啮合，所述齿轮通过转轴连接在驱动电机的输出轴上。7.根据权利要求6所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述伸缩板下侧设有磁铁。8.根据权利要求1所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述滑块与传感器之间设有海绵，海绵固定在滑块上。9.根据权利要求1所述的输电塔振动特性检测装置，其特征在于，所述后安装槽内设有一蓄电池，蓄电池与转动电机电连接。2CN109238446A说明书1/3页一种输电塔振动特性检测装置技术领域[0001]本发明涉及电力设备技术领域，具体地说是一种输电塔振动特性检测装置。背景技术[0002]输电塔线体系是高负荷电能输送的载体，是重要的生命线工程结构。与通常的架空输电线路相比，格构式输电塔具有塔体结构高、跨距大、整体结构较柔、兼有塔状高耸结构和大跨度结构的共同特点。除地震荷载外，这种结构体系对风，雨和覆冰等环境荷载的作用响应敏感，容易发生振动疲劳损伤和极端条件下的动态倒塌破坏。[0003]中国专利CN102494650提供了一种杆塔位移监测系统，包括杆塔位移监测终端及地下位移监测终端；杆塔位移监测终端设置在杆塔上，包括主控模块及地上杆塔位移传感器、电源模块及通讯模块；地下位移监测终端设置在地下基岩上，包括控制模块及与其电连接的位移传感器，通过利用位移传感器分别监测杆塔及基岩的位移量，通过杆塔位移量和基岩位移量，可以计算出杆塔相对于基岩的位移量。但是上述传感器及相关模块的安装需要人为的进行输电塔的攀爬固定，存在安全隐患。发明内容[0004]针对现有技术中存在的传感器模块需要人工攀爬输电塔进行固定安装，存在危险的问题，本发明提供一种输电塔振动特性检测装置，可以避免上述问题的发生。[0005]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是：[0006]一种输电塔振动特性检测装置，包括无人机，所述无人机下侧设有起落架，两个所述起落架之间设有中心盒，所述