医用移液吸头自动排列机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107175664A(43)申请公布日2017.09.19(21)申请号201610133545.9(22)申请日2016.03.09(71)申请人梅木精密工业（珠海）有限公司地址519000广东省珠海市香洲区南屏科技园屏东六路三号21栋一楼及二楼1区申请人珠海于氏医疗科技有限公司(72)发明人杨宏伟张先通温祖捷于春阳(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人张清彦(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称医用移液吸头自动排列机器人(57)摘要本发明公开了一种医用移液吸头自动排列机器人，包括底座，在底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，上料模块旁安装物料传送模块，下料装置固定在物料传送模块上，下料模块的下方安装装料模块。由于将上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块安装在同一底座上，由控制模块控制以上模块自动完成吸头的上料、传送、下料以及装料，提高工作效率，同时避免手动排列及包装医用移液吸头而造成医用移液吸头的二次污染。CN107175664ACN107175664A权利要求书1/1页1.一种医用移液吸头自动排列机器人，包括底座，其特征在于：在所述底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，所述上料模块旁安装所述物料传送模块，所述下料模块固定在所述物料传送模块上，所述下料模块的下方安装所述装料模块。2.根据权利要求1所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述上料模块包括动力装置以及安装在所述动力装置上的储料滚筒。3.根据权利要求2所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述物料传送模块包括直振发生器，所述直振发生器上固定U形直线导轨，所述U形直线导轨的一端固定有伞形接料槽，所述伞形接料槽旁固定有拨料旋转装置，所述U形直线导轨的另一端固定有下料模块。4.根据权利要求3所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述下料模块包括双向旋转电磁铁，所述双向旋转电磁铁的下方固定旋转拨料导向座，所述旋转拨料导向座的中心设有旋转拨料轴，所述旋转拨料导向座下方连接垂直落料座，所述垂直落料座连接卡料处理快接头；所述双向旋转电磁铁、所述旋转拨料导向座以及所述垂直落料座固定于同一固定板；所述U形直线导轨的出口与所述旋转拨料轴相通。5.根据权利要求1所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述装料模块包括移动滑台，所述移动滑台安装在联合导轨上。6.根据权利要求3所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述伞形接料槽安装在所述储料滚筒内。7.根据权利要求5所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述联合导轨包括X轴滑台导轨与Y轴滑台导轨，所述X轴滑台导轨与所述Y轴滑台导轨相互交叉设置，所述X轴滑台导轨与所述Y轴滑台导轨上均安装有马达。8.根据权利要求3所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述拨料旋转装置上连接有拨料旋转装置马达。9.根据权利要求4所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述垂直落料座上安装有光纤传感器。10.根据权利要求1所述的医用移液吸头自动排列机器人，其特征在于：所述控制模块内设有PLC可编程逻辑控制器。2CN107175664A说明书1/3页医用移液吸头自动排列机器人技术领域[0001]本发明涉及医疗设备制造领域，特别涉及一种医用移液吸头自动排列机器人。背景技术[0002]目前，医用移液吸头试管产品的包装通常只能通过人力手工进行排列和装进载料盒，这样的包装方式不仅生产效率较低，而且劳动强度大，排列和装盒的速度慢，导致生产成本较高，不利于提高企业的市场竞争力；而且利用手工排列也会造成医用移液吸头试管的二次污染。因此利用人工劳作进行医用移液吸头的排列以及装盒已不能满足现有的医疗场所以及实验室的产量需求。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提供一种医用移液吸头自动排列机器人，解决现有技术中利用手工排列及包装吸头的工作效率低以及易造成医用移液吸头二次污染的问题。[0004]为了解决上述技术问题，本发明的技术方案为，一种医用移液吸头自动排列机器人，包括底座，在底座上安装有上料模块、物料传送模块、下料模块、装料模块以及控制模块，上料模块旁安装物料传送模块，下料模块固定在物料传送模块上，下料模块的下方安装装料模块。[0005]进一步的，上料模块包括动力装置以及安装在动力装置上的储料滚筒。[0006]进一步的，物料传送模块包括直振发生器，直振发生器上固定U形直线导轨，U形直线导轨的一端固定有伞形接料槽，伞形接料槽旁固定有拨料旋转装置，U形直线导轨的另一端固定有