用于输送工件的输送系统和方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN112384456A(43)申请公布日2021.02.19(21)申请号201980045944.1(74)专利代理机构北京林达刘知识产权代理事(22)申请日2019.09.18务所(普通合伙)11277代理人刘新宇张会华(30)优先权数据102018216377.42018.09.25DE(51)Int.Cl.B65G35/06(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日B62D65/18(2006.01)2021.01.08B65G25/08(2006.01)(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2019/0750492019.09.18(87)PCT国际申请的公布数据WO2020/064468DE2020.04.02(71)申请人杜尔系统股份公司地址德国比蒂格海姆-比辛根(72)发明人Z·S·格鲁齐恩权利要求书2页说明书8页附图11页(54)发明名称用于输送工件的输送系统和方法(57)摘要本发明涉及一种用于输送工件(102)的输送系统(100)，其以简单和灵活的方式构造并且能以高的循环速率输送工件，本发明提出该输送系统包括：引导装置(114)，其预先给定输送系统的输送路径(112)；多个可以沿着引导装置行进的、用于接纳相应的一个或多个工件的运输托架(106)；至少一个可以沿着引导装置行进的驱动单元(126)。CN112384456ACN112384456A权利要求书1/2页1.一种用于输送工件(102)的输送系统(100)，包括：引导装置(114)，所述引导装置预先给定所述输送系统(100)的输送路径(112)；多个能够沿着所述引导装置(114)行进的、用于接纳相应的一个或多个工件(102)的运输托架(106)；能够沿着所述引导装置(114)行进的至少一个驱动单元(126)，其中所述至少一个驱动单元(126)能够借助联接装置(142)以可选的方式与所述运输托架(106)中的至少一个运输托架联接或与所述运输托架(106)中的至少一个运输托架脱开联接。2.根据权利要求1所述的输送系统(100)，其特征在于，所述引导装置(114)包括在空间上彼此不同的、在一侧用于引导所述运输托架(106)的引导区域(146)和在另一侧用于引导所述至少一个驱动单元(126)的引导区域(146)。3.根据权利要求1或2所述的输送系统(100)，其特征在于，所述引导装置(114)包括轨道装置(116)，所述运输托架(106)在所述轨道装置处被引导和/或以承载的方式被支承。4.根据权利要求1至3中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述引导装置(114)包括轨道装置(116)，所述至少一个驱动单元(126)在所述轨道装置处被引导和/或以承载的方式被支承。5.根据权利要求3或4所述的输送系统(100)，其特征在于，所述轨道装置(116)具有垂直于所述输送系统(100)的输送方向所取的基本上呈U形的横截面。6.根据权利要求3至5中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述轨道装置(116)包括一个或多个引导轨道(122)，所述运输托架(106)的一个或多个竖直的支撑滚轮(118)和/或所述运输托架(106)的一个或多个侧向的引导滚轮(120)在所述引导轨道处滚动。7.根据权利要求3至6中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述轨道装置(116)包括一个或多个引导轨道(122)，所述至少一个驱动单元(126)的一个或多个竖直的支撑滚轮(118)和/或所述至少一个驱动单元(126)的一个或多个侧向的引导滚轮(120)在所述引导轨道处滚动。8.根据权利要求3至7中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，用于引导所述运输托架(106)的引导区域(146)布置在被所述轨道装置(116)包围的内部空间(124)之内或之外。9.根据权利要求3至8中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，用于引导所述至少一个驱动单元(126)的引导区域(146)布置在被所述轨道装置(116)包围的内部空间(124)之内或之外。10.根据权利要求1至9中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述输送系统(100)包括能量轨道(140)，所述能量轨道为用于驱动所述至少一个驱动单元(126)的驱动马达(130)提供驱动能量。11.根据权利要求1至10中任一项所述的输送系统(100)，其特征在于，所述至少一个驱动单元(126)包括所述联接装置(142)的一个或多个联接元件(144)，其中借助所述联接装置(142)的操作装置能够以可选的方式为了抓合运输托架(106)而将所述一个或多个联接元件(144)带入联接姿态中或者为了释放所述运输托架(106)而将所述一个或多个联