便携式全自动液氮研磨装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN111394223A(43)申请公布日2020.07.10(21)申请号202010417195.5C12M1/33(2006.01)(22)申请日2020.05.18C12M1/24(2006.01)C12M1/02(2006.01)(71)申请人中国人民解放军军事科学院军事医C12Q3/00(2006.01)学研究院地址100850北京市海淀区太平路27号(72)发明人杨英顾兵胡珊王月华毛佩杨健(74)专利代理机构北京文苑专利代理有限公司11516代理人何新平(51)Int.Cl.C12M1/00(2006.01)C12M1/38(2006.01)C12M1/36(2006.01)C12M1/34(2006.01)权利要求书1页说明书7页附图7页(54)发明名称便携式全自动液氮研磨装置(57)摘要本发明提供了一种便携式全自动液氮研磨装置，汲取微量液氮于研磨装置中并在液氮环境下对真菌等生物材料进行精细研磨，包括杜瓦瓶体、特制瓶盖、单片机、控制模块、显示模块、气压表、液位计、气泵、压力传感器、安全阀、电源电路、液氮研磨模块。气泵、压力传感器、显示模块、电源电路、控制模块均与单片机相连接；控制模块包括多个按键和将多个按键与单片机连接起来的连接电路；液氮研磨模块包括磁力搅拌器、搅拌容器、试管搅拌适配器、磁力转子、研磨珠。本发明提供的便携式全自动液氮研磨装置，设计科学合理，操作简便，能够实现对液氮稳定存储及远距离运输，实现便携式全自动液氮研磨功能，可以很好地满足实际应用的需要。CN111394223ACN111394223A权利要求书1/1页1.一种便携式全自动液氮研磨装置，其特征在于，包括杜瓦瓶体、特制瓶盖、单片机、控制模块、显示模块、气压表、液位计、气泵、压力传感器、安全阀、电源电路、磁力搅拌器、搅拌容器、试管搅拌适配器、磁力转子、研磨珠；所述气泵、压力传感器、显示模块、电源电路、控制模块均与单片机相连接；所述控制模块包括多个按键，所述多个按键与所述单片机连接。2.根据权利要求1所述的便携式全自动液氮研磨装置，其特征在于，所述安全阀为A21H-160微启式低温安全阀。3.根据权利要求1所述的便携式全自动液氮研磨装置，其特征在于，所述磁力搅拌器为NB-1型5寸盘磁力搅拌器。4.根据权利要求1所述的便携式全自动液氮研磨装置，其特征在于，所述搅拌容器为特制耐低温试管。5.根据权利要求1所述的便携式全自动液氮研磨装置，其特征在于，所述磁力转子为特制腰鼓状磁力搅拌子。6.根据权利要求1所述的便携式全自动液氮研磨装置，其特征在于，所述试管搅拌适配器为6孔试管搅拌适配器。7.根据权利要求1所述的便携式全自动液氮研磨装置，其特征在于，所述研磨珠为特制辅助研磨玻璃珠。8.一种便携式全自动液氮研磨装置内气压实时采样及调整的方法，其特征在于，所述便携式全自动液氮研磨装置为权利要求1-7中任一项所述的便携式全自动液氮研磨装置，所述方法包括采用步骤和调整步骤。9.根据权利要求8所述的便携式全自动液氮研磨装置内气压实时采样及调整的方法，其特征在于，所述采样步骤包括以下步骤：步骤1，计算控制参数A；A代表压力；步骤2，设定初始值e(n-1)＝e(n-2)＝0；步骤3，本次采样输入y(n)；步骤4，计算e(n)和△u(n)；步骤5，输出u(n)＝u(n-1)+△u(n)；重置e(n-2)＝e(n-1)，e(n-1)＝e(n)；步骤6，当到达采样时刻后，转到所述步骤3，进行下一次采样。10.根据权利要求8所述的便携式全自动液氮研磨装置内气压实时采样及调整的方法，其特征在于，所述调整步骤包括以下步骤：根据得到的采样信息数据，单片机根据系统误差和偏差变化率查询相应的模糊控制表，得到KP，KI，Kd三个参数的整定值进行PID运算；增量式PID只和最近的n-2，n-1，n次误差有关，单片机只需保存三次误差即可；增量式PID公式：u(n)＝Kp(1+T/Ti+Td/T)e(n)-Kp(1+2Td/T)e(n-1)+Kp(Td/T)e(n-2)+u(n-1)，其中u(n)，u(n-1)分别为采样时刻n，n-1时的输出值；Kp，Ti，Td分别为比例、积分和微分系数；e(n)，e(n-1)，e(n-2)分别为采样时刻n，n-1，n-2时的偏差值；T为采样周期；A＝Kp(1+T/Ti+Td/T)；A代表压力。2CN111394223A说明书1/7页便携式全自动液氮研磨装置技术领域[0001]本发明属于临床微生物检验技术仪器领域，具体而言，涉及一种便携式全自动液氮研磨装置。背景技术[0002]近几十年侵袭性真菌的感染率死亡率大幅增加，引起了医护人员和科研人员的极大重视。真菌的早期诊断在临床十分重要，因此真