一种喷洒农药用无人机.pdf

(19)国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN115675874A(43)申请公布日2023.02.03(21)申请号202211587377.2B64U101/45(2023.01)(22)申请日2022.12.12(71)申请人西南大学地址400715重庆市北碚区天生街道2号(72)发明人王旭李光林(51)Int.Cl.B64D1/18(2006.01)B64D47/08(2006.01)B64D47/00(2006.01)B64U10/17(2023.01)B64U20/80(2023.01)B64U20/87(2023.01)A01M7/00(2006.01)G06V20/17(2022.01)G05D1/10(2006.01)B64U101/40(2023.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种喷洒农药用无人机(57)摘要本发明公开了一种喷洒农药用无人机，包括无人机主体和数据处理系统，无人机主体上安装有摄像头，无人机主体的底部设置有储液罐，储液罐的底部安装有喷头，喷头上设置有控制结构，数据处理系统包括图像收集模块、图像预处理模块、病变识别模块、喷淋控制模块、运动控制模块、GPS定位模块、导航模块；导航模块根据预设的路线进行导航，并将预设的路线发送至运动控制模块；运动控制模块根据预设的路线控制无人机主体向着路线移动。本发明采用智能无人机技术来实现农药的自动喷洒，利用智能识别系统来识别病害并实现精准喷洒，从而提高农药的利用效率，利用无人机的自动巡航系统实现无人喷洒，减少了人力成本。CN115675874ACN115675874A权利要求书1/1页1.一种喷洒农药用无人机，其特征在于，包括无人机主体（1）和数据处理系统（2），所述无人机主体（1）上安装有摄像头（3），所述无人机主体（1）的底部设置有储液罐（4），所述储液罐（4）的底部安装有喷头（5），所述喷头（5）上设置有控制结构（6），所述数据处理系统（2）包括图像收集模块（7）、图像预处理模块（8）、病变识别模块（9）、喷淋控制模块（10）、运动控制模块（11）、GPS定位模块（12）、导航模块（13）；所述导航模块（13）根据预设的路线进行导航，并将预设的路线发送至运动控制模块（11）；所述运动控制模块（11）根据预设的路线控制无人机主体（1）向着路线移动；所述GPS定位模块（12）用于定位无人机的位置，并将数据发送给地面的控制站；所述图像收集模块（7）通过摄像头（3）收集飞机下方农作物的图像数据，并将图像数据发送至图像预处理模块（8）；所述图像预处理模块（8）将图像数据进行预处理，并将图像数据发送至病变识别模块（9）；所述病变识别模块（9）利用病害特征图像建立样本库，搭建深度学习框架，训练网络模型，采用区域提案网络与边界框回归损失对病害进行识别，将识别结果发送至喷淋控制模块（10）；所述喷淋控制模块（10）控制控制结构（6）对喷头（5）的喷淋进行启闭。2.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述控制结构（6）包括横截面大小与喷头相同的挡板（14），所述挡板（14）的一端连接有转轴（15），所述转轴（15）的一端连接有驱动电机（16），所述驱动电机（16）与喷淋控制模块（10）信号连接。3.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述图像预处理模块（8）采用均光快速滤波算法对图像进行降噪处理，再将农作物的图像和背景图像差分处理，增加农作物的图像的对比度。4.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述数据处理系统（2）还包括通信模块（17），所述数据处理系统（2）通过通信模块（17）进行信息交互。5.根据权利要求1所述的一种喷洒农药用无人机，其特征在于，所述无人机（1）上设置有太阳能电池板，所述太阳能电池板为无人机提供电能。2CN115675874A说明书1/3页一种喷洒农药用无人机技术领域[0001]本发明涉及智能喷洒农药用无人机技术，特别涉及一种喷洒农药用无人机。背景技术[0002]目前，人们进行农药喷洒主要是通过驾驶移动器械进行手动范围的喷洒，根据农作物的病害情况喷洒农药，但这种方法非常浪费人力资源，对于范围较大的喷洒面积，这种方法增大了人力成本，如果仅仅采用无人驾驶机械进行喷洒又无法识别病害情况，只会造成农药的过度使用和浪费。发明内容[0003]为了至少解决或部分解决上述问题，提供一种喷洒农药用无人机。[0004]为了达到上述目的，本发明提供了如下的技术方案：本发明一种喷洒农药用无人机，包括无人机主体和数据处理系统，所述无人机主体上安装有摄像头，所述无人机主体的底部设置有储液罐，所述储液罐的底部安装有喷头，所述喷头上设置有控制结构，所述数据处理系统包括图像收集模块、图像预处理