CORS介绍天宝GPS单基站天宝VRS网络RTK.pdf

CORS技术简介

连续运行参考站系统（ContinuousOperationalReferenceSystem，

简称CORS系统）可以定义为一个或若干个固定的、连续运行的GPS/GNSS

参考站，利用现代计算机、数据通信和互联网(LAN／WAN)技术组成的网络，

实时地向不同类型、不同需求、不同层次的用户提供经过检验的不同类型

的GPS观测值(载波相位，伪距)，各种改正数、状态信息，以及其他有关

GPS服务项目的系统。它是目前GPS测量技术发展的一个方向，是网络RTK

技术和GPS主板技术的发展的产物，它的产生弥补了一些传统的RTK的不

足，促进了GPS在测量和其他领域的应用。

CORS技术在用途上可以分成单基站CORS、多基站CORS和网络CORS。

一、单基站CORS和多基站CORS

单基站CORS：就是只有一个连续运行站。类似于一加一或一加多的

RTK，只不过基准站由一个连续运行的基站代替，基站同时又是一个服务

器，通过软件实时查看卫星状态、存储静态数据、实时向Internet发送

差分信息以及监控移动站作业情况。移动站通过网络通讯和基

站服务器通讯。

多基站CORS：就是分布在一定区域内的多个单基站联合作业，基站及

基站之间的距离不超过50公里，他们都将数据发送到一个服务器。流动

站作业时，只要发送它的位置信息到服务器，系统自动计算流动站及各个

基站之间的距离，将距离近的基站差分数据发送给流动站。这样就确保了

流动站在多基站CORS覆盖区域移动作业时，系统总能够提供离距流动站

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最近的基站差分数据已达到最佳的测量精度间。

单基站CORS和多基站CORS解决了传统RTK作业中①用户需要架设本

地的参考站，且架设参考站时含有潜在的粗差②没有数据完整性的监控③

需要人员留守看护基准站，生产效率低④通讯不便⑤电源供给不便等问题

1.1、单基站CORS作业原理

基准站连续不间断的观测GPS的卫星信号获取该地区和该时间段的

“局域精密星历”及其他改正参数，按照用户要求把静态数据打包存储并

把基准站的卫星信息送往服务器上Eagle软件的指定位置。

移动站用户接收定位卫星传来的信号，并解算出地理位置坐标，并通

过GPRS/CDMA数据通讯模块发送到服务器。

移动站用户访问Internet从服务器获取基准站提供的差分信息后输

入用户单元GPS进行差分解算。

移动站用户在野外完成静态测量后，可以到服务器下载同步时间的静

态数据进行基线联合解算

1.2、单基站CORS总体数据流程如下：

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1.3、多基站CORS

多基站CORS作业原理和单基站相同，只是在单基站的基础上，应用

一套基站选择软件，将多个单基站联合起来作业。系统实时计算任意一个

移动站到各个基站的距离，选择离移动站最近的基站为该移动站提供实时

差分信息。

1.4、单基站和多基站CORS的特点

投入较少

随着南方单基站技术的成熟，只要较少的投资即可在一个中小城市建

立一个CORS基站，满足当地测量用户不同层次空间信息技术服务的需要：

基站所在城区及近郊区、城市进出口主要交通沿线，以及以基站为中心30

公里范围内区县城镇城乡地区实现快速厘米级实时定位及事后差分。

随时可以升级和扩展

单基站系统可以随时增加新的基站，加大实时RTK作业的覆盖区域，

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一旦建立网络CORS系统的条件成熟，只要进行系统软件的升级，花费不

大的投资，单基站CORS或多基站CORS系统即可轻松地升级成网络CORS

系统。

数据可靠、稳定、安全

基站连续观测，静态数据全天候采集，点位精度高，数据稳定；用户

登录采取授权方式，数据中心可以管理登录用户，数据安全性高。

作业范围广

由于RTK主板解算能力的提高，目前基于南方单基站的RTK作业半径

已经扩大到30公里，能够实现快速厘米级实时定位及事后差分，利用

GPRS/CDMA进行50公里以上RTK测试成功案例也已经屡见不鲜。

施工周期短

单参考站技术经过实践表明它是一种比较成熟的技术，从方案落实开

始采购设备，安装调试，到验收运行整个周期1个月以内。

二、网络CORS

多参考站CORS虽然在一个较大范围内满足了精度要求，但是建站的

密度相对较大，需要较大的投资，且还存在区域内精度不均匀的问题。网

络CORS技术的产生使得我们完全可以在一个较大的范围内均匀稀松的布

设参考站，利用参考站网络的实时观测数据对覆盖区域进行系统误差建

模，然后对区域内流动用户站观测数据的系统误差进行估计，尽可能消除

系统误差影响，获得厘米级实时定位结果，网络RTK技术的精度覆盖范围

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大大增大，且精度分布均匀。