一种地图数据的处理方法和装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114234986A(43)申请公布日2022.03.25(21)申请号202111276277.3(22)申请日2021.10.29(71)申请人广州小鹏自动驾驶科技有限公司地址510725广东省广州市黄埔区中新知识城亿创街1号406房之46(72)发明人罗举董启録郭昌坚张培锋(74)专利代理机构北京润泽恒知识产权代理有限公司11319代理人赵娟(51)Int.Cl.G01C21/32(2006.01)权利要求书2页说明书13页附图5页(54)发明名称一种地图数据的处理方法和装置(57)摘要本发明实施例提供了一种地图数据的处理方法和装置，所述方法包括：在车辆行驶过程中，响应于触发事件，开启目标车载应用；从获取到的原始地图数据中，确定目标地图数据，并对所述目标地图数据进行处理，得到所述目标车载应用所需的目标应用数据；在开启所述目标车载应用的情况下，调用所述目标应用数据。通过本发明实施例，实现了在开启车载应用时，通过对地图数据进行处理，得到车载应用需要的应用数据，便于通过地图数据实现多样化的应用，提高用户的地图使用体验。CN114234986ACN114234986A权利要求书1/2页1.一种地图数据的处理方法，其特征在于，所述方法包括：在车辆行驶过程中，响应于触发事件，开启目标车载应用；从获取到的原始地图数据中，确定目标地图数据，并对所述目标地图数据进行处理，得到所述目标车载应用所需的目标应用数据；在开启所述目标车载应用的情况下，调用所述目标应用数据。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述从获取到的原始地图数据中，确定目标地图数据，包括：确定所述目标车辆应用所需的数据类型；从获取到的原始地图数据中，确定与所述数据类型对应的目标地图数据。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述对所述目标地图数据进行处理，包括：确定所述目标车载应用所需的目标数据处理方式；按照所述目标数据处理方式，对所述目标地图数据进行处理。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标地图数据存储在由依次排列的多个链表节点构成的目标链表中，所述对所述目标地图数据进行处理，包括：在所述目标链表中，确定所述车辆的定位信息对应的当前链表节点；以所述当前链表节点为起点，对所述目标链表中多个链表节点存储的地图数据进行遍历。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标车载应用为针对限速的车载应用，所述对所述目标链表中多个链表节点存储的数据进行遍历，包括：获取当前链表节点存储的第一限速数据，所述第一限速数据为第一限速路段的限速起点；当所述目标链表的指针往后偏移时，获取下一链表节点的第二限速数据；判断所述第一限速数据和所述第二限速数据是否相同；在判定所述第一限速数据和所述第二限速数据不相同时，将所述第二限速数据作为第一限速路段的限速终点以及第二限速路段的限速起点。6.根据权利要求1或2或4所述的方法，其特征在于，所述原始地图数据为局部地图中的数据，还包括：获取车辆的定位信息对应的地图数据包，其中，所述地图数据包包括路口地图数据和路段地图数据；基于所述定位信息和所述路口地图数据，确定多个连接的地图节点；根据所述多个连接的地图节点和所述路段地图数据，构建局部地图。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：在车辆行驶过程中，根据所述车辆的定位信息，确定所述车辆所处路段的路段标记；在所述原始地图数据中进行查询所述路段标记；当查询到所述路段标记时，执行所述从获取到的原始地图数据中，确定目标地图数据。8.一种地图数据的处理装置，其特征在于，所述装置包括：车载应用开启模块，用于在车辆行驶过程中，响应于触发事件，开启目标车载应用；目标应用数据确定模块，用于从获取到的原始地图数据中，确定目标地图数据，并对所2CN114234986A权利要求书2/2页述目标地图数据进行处理，得到所述目标车载应用所需的目标应用数据；目标应用数据调用模块，用于在开启所述目标车载应用的情况下，调用所述目标应用数据。9.一种车辆，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的地图数据的处理方法。10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的地图数据的处理方法。3CN114234986A说明书1/13页一种地图数据的处理方法和装置技术领域[0001]本发明涉及车辆技术领域，特别是涉及一种地图数据的处理方法和装置。背景技术[0002]地图在车辆行驶过程中发挥着重要作用，例如，通过车载地图进行导航为用户提供准确行