一种单电阻采样永磁同步电机相电流重构方法及装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114142779A(43)申请公布日2022.03.04(21)申请号202111460641.1(22)申请日2021.12.02(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路申请人珠海凯邦电机制造有限公司(72)发明人陈兰兰王玉石王颜章罗鹏(74)专利代理机构北京华夏泰和知识产权代理有限公司11662代理人曾军(51)Int.Cl.H02P21/00(2016.01)H02P6/08(2016.01)H02P27/08(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图5页(54)发明名称一种单电阻采样永磁同步电机相电流重构方法及装置(57)摘要本申请涉及一种单电阻采样永磁同步电机相电流重构方法及装置。其中，方法包括：获取待采样周期的待采样PWM信号；确定待采样PWM信号所用于采样的第一相电流；在待采样PWM信号中不存在用于采样第一相电流的目标有效矢量，或者目标有效矢量的连续作用时长小于最小采样时长的情况下，确定出用于插入待采样PWM信号的目标插入矢量，其中，目标插入矢量与目标有效矢量一致；根据最小采样时长，将目标插入矢量插入待采样PWM信号中，得到重构后PWM信号。本申请实施例提供的该方法可以克服通过对PWM信号进行移相来保证最小采样时长，导致的造成电磁噪音的问题。CN114142779ACN114142779A权利要求书1/2页1.一种单电阻采样永磁同步电机相电流重构方法，其特征在于，包括：获取待采样周期的待采样PWM信号；确定所述待采样PWM信号所用于采样的第一相电流；在所述待采样PWM信号中不存在用于采样所述第一相电流的目标有效矢量，或者所述目标有效矢量的连续作用时长小于最小采样时长的情况下，确定出用于插入所述待采样PWM信号的目标插入矢量，其中，所述目标插入矢量与所述目标有效矢量一致；根据所述最小采样时长，将所述目标插入矢量插入所述待采样PWM信号中，得到重构后PWM信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述最小采样时长，将所述目标插入矢量插入所述待采样PWM信号中，得到重构后PWM信号，包括：确定出大于或等于所述最小采样时长的目标作用时长；在所述待采样PWM信号中，插入所述目标作用时长的所述目标插入矢量，得到插入后PWM信号；按照所述目标作用时长的所述目标插入矢量确定出所述插入后PWM信号中与每个剩余有效矢量对应的调整后作用时长，其中，所述剩余有效矢量为所述插入后PWM信号中除了所述目标插入矢量之外的有效矢量；根据所述插入后PWM信号以及所述与每个剩余有效矢量对应的调整后作用时长，得到所述重构后PWM信号。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述在所述待采样PWM信号中，插入所述目标作用时长的所述目标插入矢量，得到插入后PWM信号，包括：确定所述待采样周期的中间时刻；按照所述中间时刻，在所述待采样PWM信号中插入所述目标作用时长的所述目标插入矢量，得到所述插入后PWM信号，其中，在所述插入后PWM信号的前半周期中，所述目标插入矢量连续作用一半所述目标作用时长，且在所述插入后PWM信号的后半周期中，所述目标插入矢量连续作用另一半所述目标作用时长。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述按照所述目标作用时长的所述目标插入矢量确定出所述插入后PWM信号中与每个剩余有效矢量对应的调整后作用时长，包括：确定出所述待采样PWM信号中的每个候选有效矢量以及与每个所述候选有效矢量对应的候选作用时长；基于与每个所述候选有效矢量对应的候选作用时长，确定出所述待采样PWM信号的目标合成电压矢量；根据所述目标合成电压矢量以及所述目标作用时长的所述目标插入矢量之差，确定出子电压矢量；确定出用于根据每个所述剩余有效矢量合成得到所述子电压矢量时，与每个所述剩余有效矢量对应的调整后作用时长。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述插入后PWM信号以及所述与每个剩余有效矢量对应的调整后作用时长，得到所述重构后PWM信号，包括：对于每个所述剩余有效矢量遍历执行下述步骤后，得到所述重构后PWM信号：将所述剩余有效矢量对应的前半周期作用时长调整为所述剩余有效矢量对应的所述2CN114142779A权利要求书2/2页调整后作用时长的一半，以及将所述剩余有效矢量对应的后半周期作用时长调整为所述剩余有效矢量对应的所述调整后作用时长的一半。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述根据所述最小采样时长，将所述目标插入矢量插入所述待采样PWM信号中，得到重构后PWM信号之后，所述方法还包括：在所述目标插入矢量的目标作用时长内，进行电流采样，获取与所述目标插入矢量对应的第一相电流的第一电流值，其中，所述目标