一种定位方法、装置、设备及可读存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN114076914A(43)申请公布日2022.02.22(21)申请号202010848303.4(22)申请日2020.08.21(71)申请人中移物联网有限公司地址401336重庆市南岸区玉马路8号申请人中国移动通信集团有限公司(72)发明人严镭张英辉李蒙(74)专利代理机构北京银龙知识产权代理有限公司11243代理人许静黄灿(51)Int.Cl.G01S5/02(2010.01)G01S5/10(2006.01)权利要求书2页说明书10页附图2页(54)发明名称一种定位方法、装置、设备及可读存储介质(57)摘要本发明提供一种定位方法、装置、设备及可读存储介质，涉及定位技术领域，其中，定位方法包括：获取电子设备接收到的多个接入点的接入点信息；根据多个接入点的接入点信息，从多个接入点中确定包括坐标位置的目标接入点；根据第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，确定电子设备的目标位置，其中，第一接入点为目标接入点中的任一接入点，第二接入点为目标接入点中除第一接入点之外的其余接入点，这样，可以消除电子设备所处环境中的大部分相同的误差，提高定位的精度。CN114076914ACN114076914A权利要求书1/2页1.一种定位方法，应用于电子设备，其特征在于，包括：获取所述电子设备接收到的多个接入点的接入点信息；根据所述多个接入点的接入点信息，从所述多个接入点中确定包括坐标位置的目标接入点；根据第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，确定所述电子设备的目标位置，其中，所述第一接入点为所述目标接入点中的任一接入点，所述第二接入点为所述目标接入点中除所述第一接入点之外的其余接入点。2.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述第一接入点为所述目标接入点中满足预设条件的接入点；其中，所述预设条件包括接收信号强度最大。3.根据权利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根据第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，确定所述电子设备的目标位置，包括：根据所述第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，建立所述电子设备到每个第二接入点的距离方程，其中，所述电子设备到所述第二接入点的距离方程，与所述电子设备到所述第一接入点的相对距离以及所述第二接入点与所述第一接入点之间的差分接收信号强度相关；基于第一初始相对距离，求解所述电子设备到每个第二接入点的距离方程，确定所述电子设备的目标位置，所述第一初始相对距离为根据所述第一接入点的接收信号强度确定的所述电子设备到所述第一接入点的第一初始相对距离。4.根据权利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述基于第一初始相对距离，求解所述电子设备到每个第二接入点的距离方程，确定所述电子设备的目标位置，还包括：基于第一初始相对距离，求解所述电子设备到每个第二接入点的距离方程，计算所述电子设备的第一位置；根据所述电子设备的第一位置，计算所述电子设备与所述第一接入点之间的第一目标距离以及所述电子设备与每个第二接入点之间的第二目标距离；确定所述第一目标距离与所述第一初始相对距离之间的第一残差，以及每个第二接入点的第二目标距离与对应的第二初始相对距离之间的第二残差，所述第二接入点的第二目标距离对应的第二初始相对距离为根据所述第一初始相对距离以及所述第一接入点与所述第二接入点之间的差分接收信号强度确定的；计算所述第一残差以及每个第二残差的总和，得到残差总和；在所述残差总和小于预设阈值的情况下，将所述电子设备的第一位置确定为所述电子设备的目标位置。5.根据权利要求4所述的定位方法，其特征在于，所述计算所述第一残差以及每个第二残差的总和，得到残差总和之后，还包括：在所述残差总和大于或等于预设阈值的情况下，将所述第一初始相对距离更新为所述第一目标距离，返回所述基于第一初始相对距离，求解所述电子设备到每个第二接入点的距离方程，计算所述电子设备的第一位置的步骤。6.一种定位装置，应用于电子设备，其特征在于，包括：2CN114076914A权利要求书2/2页获取模块，用于获取所述电子设备接收到的多个接入点的接入点信息；第一确定模块，用于根据所述多个接入点的接入点信息，从所述多个接入点中确定包括坐标位置的目标接入点；第二确定模块，用于根据第一接入点与每个第二接入点之间的差分接收信号强度以及每个目标接入点的坐标位置，确定所述电子设备的目标位置，其中，所述第一接入点为所述目标接入点中的任一接入点，所述第二接入点为所述目标接入点中除所述第一接入点之外的其余接入点。7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于，所述第一接入