一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113704119A(43)申请公布日2021.11.26(21)申请号202111011938.X(22)申请日2021.08.31(71)申请人中汽创智科技有限公司地址211100江苏省南京市江宁区秣陵街道胜利路88号(72)发明人杨彦召高奥杨立志刘鑫王宗千胡振国(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限公司44202代理人郝传鑫贾允(51)Int.Cl.G06F11/36(2006.01)权利要求书3页说明书11页附图5页(54)发明名称一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质(57)摘要本发明涉及智能驾驶技术领域，本发明提供了一种用于智能驾驶的测试方法、装置、系统及存储介质；本申请提供的该测试方法可以利用仿真软件构建仿真测试场景，该仿真测试场景包括虚拟车辆和传感器，该传感器设于该虚拟车辆的第一预设位置；获取该虚拟车辆的初始行驶参数和目标行驶参数；利用该传感器采集该虚拟车辆的实时行驶参数；基于该初始行驶参数、目标行驶参数和该实时行驶参数确定出控制器的指标，从而可以测试得到该控制器的控制合格情况，上述方法具有测试周期短的优点。CN113704119ACN113704119A权利要求书1/3页1.一种用于智能驾驶的测试方法，其特征在于，包括以下步骤：利用仿真软件构建仿真测试场景，所述仿真测试场景包括虚拟车辆和传感器，所述传感器设于所述虚拟车辆的第一预设位置；获取所述虚拟车辆的初始行驶参数和目标行驶参数；利用所述传感器采集所述虚拟车辆的实时行驶参数；基于所述初始行驶参数、所述目标行驶参数和所述实时行驶参数确定出控制器的指标，所述指标用于表征所述控制器的控制合格情况。2.根据权利要求1所述的用于智能驾驶的测试方法，其特征在于，所述仿真测试场景还包括执行器，所述执行器设于所述虚拟车辆的第二预设位置；所述利用所述传感器采集所述虚拟车辆的实时行驶参数；所述基于所述初始行驶参数、目标行驶参数和所述实时行驶参数确定出控制器的指标，包括：若所述初始行驶参数与所述目标行驶参数不相等，则获取所述控制器的调整参数；所述调整参数根据所述初始行驶参数和所述目标行驶参数确定；基于所述调整参数控制所述执行器，用于改变所述虚拟车辆的行驶状态；利用所述传感器采集所述实时行驶参数；若所述实时行驶参数与所述目标行驶参数不相等，则获取所述控制器的更新后调整参数，重复上述控制所述执行器的过程，直至所述实时行驶参数与所述目标行驶参数相等；所述更新后调整参数根据所述实时行驶参数和所述目标行驶参数确定；若调整时间小于等于预设时间，则输出所述控制器的第一指标结果，所述第一指标结果表征所述控制器的控制合格情况为合格；所述调整时间为调整所述初始行驶参数至等于所述目标行驶参数的时间。3.根据权利要求2所述的用于智能驾驶的测试方法，其特征在于，所述若所述实时行驶参数与所述目标行驶参数不相等，则根据所述实时行驶参数和所述目标行驶参数确定出更新后调整参数，重复上述控制所述执行器的过程，直至所述实时行驶参数与所述目标行驶参数相等之后，还包括：若所述调整时间大于预设时间，则输出所述控制器的第二指标结果，所述第二指标结果表征所述控制器的控制合格情况为不合格。4.根据权利要求2所述的用于智能驾驶的测试方法，其特征在于，获取所述虚拟车辆的初始行驶参数和目标行驶参数之后，还包括：若所述初始行驶参数与所述目标行驶参数相等，则根据所述初始行驶参数和所述目标行驶参数确定出调整参数；若所述调整参数为预设参数，则输出所述控制器的第一指标结果，所述第一指标结果表征所述控制器的控制合格情况为合格，否则，输出所述控制器的第二指标结果，所述第二指标结果表征所述控制器的控制合格情况为不合格。5.根据权利要求2所述的用于智能驾驶的测试方法，其特征在于，所述仿真软件包括扫描软件，所述利用仿真软件构建仿真测试场景，包括：利用预扫描软件构建所述仿真测试场景；所述获取所述虚拟车辆的初始行驶参数和目标行驶参数，包括：基于所述预扫描软件获取所述初始行驶参数；2CN113704119A权利要求书2/3页基于总线网络测试装置获取所述目标行驶参数。6.根据权利要求5所述的用于智能驾驶的测试方法，其特征在于，所述总线网络测试装置包括连接的报文信息模块、第一参数模块和指标确定模块；所述基于总线网络测试装置获取所述目标行驶参数，包括：基于所述第一参数模块获取所述目标行驶参数；所述基于所述初始行驶参数、所述目标行驶参数和所述实时行驶参数确定出控制器的指标，包括：利用所述报文信息模块对所述初始行驶参数和所述实时行驶参数进行打包处理，形成第一报文信息；利用所述报文信息模块对所述实时行驶数据进行打包处理，形成第二报文信息；利用所述指标确定模块获取所述控制器的调整参