一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN113612421A(43)申请公布日2021.11.05(21)申请号202110887941.1(22)申请日2021.08.03(71)申请人珠海格力电器股份有限公司地址519070广东省珠海市前山金鸡西路(72)发明人许凤霞经琦黄伟庭唐小珠董喜航于力奇(74)专利代理机构北京煦润律师事务所11522代理人高莹梁永芳(51)Int.Cl.H02P6/24(2006.01)H02P29/02(2016.01)H02H7/08(2006.01)H02H7/00(2006.01)权利要求书2页说明书7页附图3页(54)发明名称一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机(57)摘要本发明提供一种制动电路控制方法、装置、存储介质及伺服电机，所述方法包括：根据直流侧母线电压确定当前待输出的所述制动电路的开关管驱动信号；获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和；根据所述累计开通时间之和是否大于放电电阻不过载的最长总开通时间，确定输出所述开关管驱动信号或者修正所述开关管驱动信号；其中，若判断所述开通时间之和大于所述最长总开通时间，则输出所述开关管驱动信号；若判断所述开通时间之和小于等于所述最长总开通时间，则修正所述开关管驱动信号。本发明提供的方案能够达到同时控制制动电路和保护制动电阻的目的。CN113612421ACN113612421A权利要求书1/2页1.一种制动电路控制方法，其特征在于，包括：根据直流侧母线电压确定当前待输出的所述制动电路的开关管驱动信号；获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二预设时长内的第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和；根据所述累计开通时间之和是否大于放电电阻不过载的最长总开通时间，确定输出所述开关管驱动信号或者修正所述开关管驱动信号；其中，若判断所述开通时间之和大于所述最长总开通时间，则输出所述开关管驱动信号；若判断所述开通时间之和小于等于所述最长总开通时间，则修正所述开关管驱动信号。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据直流侧母线电压确定当前输出的所述制动电路的开关管驱动信号，包括：当所述母线电压大于制动电路开始放时的第一电压阈值U1时，输出开关管开通信号；当所述母线电压小于制动电路停止放电时的第二电压阈值U2时，输出开关管关断信号。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二预设时长内的第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和，包括：在第一预设时长内每经过第二预设时长获取当前经过的第二预设时长的时间段内的第二开关管开通时间，并进行累加得到第一开关管累计开通时间；将第一预设时长内累加得到的第一开关管累计开通时间与第一预设时长内未累加的第二开关管累计开通时间相加得到累计开通时间之和。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，第二预设时长的时间段内的第二开关管开通时间Tsum2通过如下方式得到：在第二预设时长的时间段内，每经过一个采样周期，所述第二开关管开通时间Tsum2＝Tsum2+Tsk；其中，Tsk为一个采样周期Ts内的开关管开通时间，Tsk＝Ts*Uc^2/U1^2；Ts为采样周期，Uc为母线电压，U1为制动电流开始放电时的第一电压阈值。5.根据权利要求1‑3任一项所述的方法，其特征在于，所述放电电阻不过载的最长总开通时间为：T1＝k*PR*(t1+t2)/(U1^2/RR)其中，k为放电电阻在不同散热条件下能够长期运行的功率倍率，PR为制动电阻的功率，RR为制动电阻的阻值，t1为第一预设时长，t2为第二预设时长。6.一种制动电路控制装置，其特征在于，包括：第一确定单元，用于根据直流侧母线电压确定当前待输出的所述制动电路的开关管驱动信号；获取单元，用于获取第一预设时长内的第一开关管累计开通时间和第二预设时长内的第二开关管累计开通时间的累计开通时间之和；第二确定单元，用于根据所述累计开通时间之和是否大于放电电阻不过载的最长总开通时间，确定输出所述开关管驱动信号或者修正所述开关管驱动信号；其中，若判断所述开通时间之和大于所述最长总开通时间，则输出所述开关管驱动信号；若判断所述开通时间之和小于等于所述最长总开通时间，则修正所述开关管驱动信号。7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一确定单元，根据直流侧母线电压2CN113612421A权利要求书2/2页确定当前输出的所述制动电路的开关管驱动信号，包括：当所述母线电压大于制动电路开始放时的第一电压阈值U1时，输出开关管开通信号；当所述母线电压小于制动电路停止放电时的第二电压阈值U2时，输出开关管关断信号。8.根据权利要求6或7所述的装置，其特征在于，所述获