北航理论力学第一学期总复习.ppt

理论力学期末答疑通知理论力学复习课一、静力学
静力学的基本概念与方法
平衡方程
虚位移原理
例题、思考题、问题力系(forcesystem):作用在物体上的一组力二、空间任意力系简化及其平衡条件A元功:虚位移:在给定瞬时，质点或质点系为约束容许的任何微小位移。AAA运动学反映速度大小的变化思考题：点M做平面曲线运动，已知该点速度的大小v=at
(a>0),速度的方向与x轴的夹角θ=0.5bt2(b>0),求任意时刻(t>0)动点M的加速度在轴上的投影以及轨迹的曲率半径。AA思考题：半径为R的圆盘做平面运动，已知某瞬时圆盘边缘上两点A、B的加速度a（大小、方向如图所示），试判断出下列结论哪些是正确的：（a）问题。设P为左半圆盘上的任意一点，若为该点的速率，如果圆盘匀角速在地面上纯滚动，则下列关系式哪个成立？一、质点动力学y二、质点系的动力学普遍定理3、动能定理例题：板由无初速开始运动，确定初瞬时作用在板上力系的主矢方向。思考题：质量为m半径为R的均质圆盘与质量为m长为4R的均质杆AB固连,放在粗糙的水平面上,杆的B端用绳索吊起时杆处于水平。确定当绳索被剪断的瞬时，作用在系统上的力系的主矢方向。思考题：系统由无初速开始运动，杆运动到铅垂位置时，哪种情况杆的角速度最大？哪种情况杆的角速度最小？2、碰撞基本定理二、动静法附加动反力为零的充分必要条件：例题：已知：，求切断绳后瞬时：研究BG杆：思考题：三根均质细杆与AB轴固连（三根杆共面）且以匀角速度绕AB轴作定轴转动，杆1、杆2、杆3的质量与长度分别为，m1,m2,m3,L1,L2,L3,各杆间的距离分别为d1,d2。若该定轴转动刚体为动平衡，求各杆质量与长度以及杆间的距离应满足什么条件。