第3课时设计画五角星的机器人.doc

课时教案
第3周第3课时14年3月3日课题设计画五角星的机器人教学
目标认识顺序、选择和循环三种基本的程序结构；
基本熟悉常用模块（画笔、直行、转向、高速机电等模块）；教材分析重点了解机器人系统组成
设计巡视四周的机器人警察难点熟悉诺宝机器人工作原理和编程环境教具多媒体计算机、诺宝机器人组件教学过程引入：
五角星形是大家最熟悉不过的图形，我国国旗上的图案是由五角星组成的，很多同学都会纸上画一个五角星。，假如机器人是一支画笔，机器人可以在需要的地方画出任意大小的五角星，加入是多个机器人同时画呢？
本节任务是设计一个机器人，让它沿着一个正方形的四边行走一周。
问题：平时我们是怎么画五角星的？
怎么样让机器人画五角星？
机器人画五角星的程序怎么编写？
教学过程任务：设计编写一个程序让机器人画五角星
一、编写数学怒结构的程序
1、分析编程思路
2、画出程序流程图
3、编写程序
4、仿真运行
动手实践
参考右图的程序，在编程窗口中完成程序设计。
在仿真环境里测试效果。在流程图编辑界面的工具栏上单击“仿真”按钮，单击仿真界面工具栏上的“运行”按钮后，到场地中再次单击鼠标左键，把机器人放到场地上，程序即可运行；单击机器人或“停止”按钮，仿真即刻停止。
如果机器人警察需要“巡逻”的是正三角形、正五边形、正六边形等场地（下图），转动角度的值应该怎样设置？试一试，总结出规律。（提示：N边形外角的度数=360°÷N边数）。

操作提示
1.在直行时间选项，设置时间的长短，决定了巡逻范围的大小，即正方形的边长。
2.机器人在实际场地上运行时，由于场地表面、电池电力等原因，走出的图形会与仿真结果有所区别，可根据实际情况适当调整转动角度选项的设置值。

循环结构
永久循环
用于实现无限次循环的循环结构，直到强行终止或通过语句跳出循环，循环过程才会结束，不需要指定循环条件
多次循环
用于实现有具体循环次数的循环，执行次数一旦完成，循环即结束，转出循环体外执行后续的程序序列。循环条件选项只需指定循环的次数。
课堂练习：
1理解教师提供的源程序，并进行仿真运行
2试着修改教师提供的源程序（例如将人体红外传感器更改为红外避障传感器）并进行仿真运行
3尝试新建一个主程序，仿照老师提供的程序结构构建自己的程序，并进行仿真运行
4.绘制各种图形布置作业板书设计教学后记
直行模块在直行速度选项设置前进或后退的速度，正值为前进，负值为后退；绝对值越大，直行速度越快，也可以通过右侧的滑块逐级调整

转向模块的功能是使机器人左转或右转，属性设置窗口如右图。
在转动速度选项，设置左转或右转的速度，正值为右转，负值为左转，绝对值越大转动速度越快，也可以通过右侧的滑块逐级调整。
在转动角度选项，设置左转或右转的角度，单位为度。我们也可以使用变量复选框，通过变量设置转动的速度和角度。

高速电机模块能实现直行和转弯的功能，其属性设置窗口如右图。

时间模块包括0.01秒延时、0.1秒延时和秒级延时三种，只有秒级延时模块可以设置属性，其属性设置窗口如右图所示。

操作说明：
添加模块：先单击（加在模块后面）或（加在模块前面）按钮，然后右键单击某个模块，这时，相应模块上将显示向上或向下的箭头（例如，，表示新添加的模块将在“红外避障”模块的下方（后面））。

选中模块：按住鼠标左键，在模块上拖动鼠标，这时模块变黑，表示选中该模块。这时可以对模块进行剪切、删除或复制。
替换模块：先选中要替换的模块，然后单击“替换”按钮，再单击左侧的某个模块，这样就实现了替换。

编辑模块：双击模块，将弹出一个对话框（如下所示），在对话框中可以对模块进行相应的编辑设置。

运行程序的简单步骤：
1切换到仿真环境：单击“仿真”按钮
2添加障碍物或传感源：单击“添加”按钮，在弹出的对话框（如下所示）选择相应的障碍物或传感源，单击“确定”，然后在运行区域（绿色区域）中拖拉鼠标，绘制出大小适中的障碍物。

3仿真运行：单击“仿真”按钮，然后在运行区域（绿色区域）中的适当位置单击鼠标左键，将0号机器放在适当的位置上。

4检测运行：按住Ctrl键，同时单击障碍物，这时障碍物处于选中状态，用鼠标将障碍物拖到0号机器前方，观察机器人的运行

识别并记住微电脑中的各个接口

左右电机接口（L、R）：主要功能是微电脑通过这个接口给电机供电。
USB下载接口（USB）：主要功能是通过数据线将计算机与微电脑连接，并下载程序。
通用输出接口(1、2、3)：主要功能是连接风扇、发光管、喇叭、画笔、蜂鸣器、继电器等输出器件。
通用电机接口(G)：主要功能是连接通用电机，给通用电机供电。
双向输入输出接口(I/O)：有4个双向输入/输出接口，分别为双向输入/输出接口1、2、3、4：主要功能是连