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P=M0(mv)=§13—5质点系相对于质心的动量矩定理质点系对任一O点的动量矩等于集中于质心的系统动量mvc对于O点的动量矩再加上此系统对于质心的动量矩LC。d质点系相对于质心的动量矩定理：Lc=§13—5刚体的平面运动微分方程m=∑Fi(e)rM=例题2、均质圆柱体A的质量为m，在外圆上绕以细绳，绳的一端B固定不动。圆柱因解开绳而下降，初速为零。求当圆柱体的轴心降落了高度h时轴心的速度和绳子的张力。例题3、A质量为m1，定滑轮D质量不计，轮C纯滚动，质量为m2,回转半径为ρ。求重物A的加速度。例题4、AB=L,所有接触均光滑，杆由静止状态倒下。求（1）杆在任意位置时的角速度和角加速度。（2）当杆脱离墙时，杆与水平面的夹角。dφ杆离墙的条件
ys****39
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