动力学复习题2-1.ppt

“动力学”计算题二质量为m1的物块置于水平面上，它与质量为m2的均质杆AB相铰接。系统初始静止，AB铅垂，m1=2m2.有一冲量为I的水平碰撞力作用于杆的B端，求碰撞结束时物体A的速度。已知：m1=2m2.求：碰撞结束时vA=?已知：m1=2m2.求：碰撞结束时vA=?三根相同的均质杆AB、BD、CD用铰链连接，杆长l，质量m.问水平冲量I作用在AB杆上何处时，铰链A处的碰撞冲量为零？问：水平冲量I作用在AB杆上何处时，铰链A处的碰撞冲量为零？三个质量相同的套筒可沿光滑水平杆滑动。已知开始时B、C两套筒静止，套筒A则以速度v向左运动。若各套筒间的恢复系数均为k（0﹤k﹤1），试求：
(1)A与B碰后的速度；
(2)B与C碰后的速度；
(3)当A与B，B与C碰撞后，B与A是否再次碰撞？试求:(1)A与B碰后的速度；(2)B与C碰后的速度；
(3)当A与B，B与C碰撞后，B与A是否再次碰撞？“虚位移原理”计算题(1)“虚位移原理”计算题(2)质量为m1、半径为r的均质圆柱，可在水平面上作纯滚动。圆柱中心O用刚度系数为k、原长为l0的弹簧系住，又在圆柱中心用光滑铰链接一质量为m2、长为l的均质杆。取图示的x、为广义坐标。试建立系统的运动微分方程。A（1）选择广义坐标;(1)选择广义坐标;质量为m、杆长为l的均质杆，其A端用刚度系数为k的弹簧系住，可沿铅直方向振动，同时杆AB还可绕A点在铅直面内摆动。试建立杆AB的运动微分方程。建立AB杆的运动微分方程?建立AB杆的运动微分方程?建立AB杆的运动微分方程?建立AB杆的运动微分方程?谢谢使用在图示系统中，匀质圆柱B的质量m1=2kg,半径r=10cm，通过绳和弹簧与质量m2=1kg的物块M相连，弹簧刚度系数为k=2N／cm，斜面的倾角＝30。假设圆柱B滚动而不滑动，绳子的倾斜段与斜面平行，不计定滑轮A、绳子和弹簧的质量，以及轴承A处摩擦，试求系统的运动微分方程。(1)选择广义坐标;·夹紧装置如图,当转动手柄时，由于左右螺旋的作用，使左右两杠杆各绕其支点作不同方向的转动，将工件夹紧，尺寸如图所示，螺距为h。求作用于手柄上的力矩M与工件所受压力Q之间的关系。质量为m1的三角块A在水平面上运动，质量为m2的物块B在三角块斜面上运动，斜面以及水平面光滑，倾角为α，弹簧刚度为k。写出系统运动微分方程。