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Kinect传感器及其应用Kinect结构Kinect深度图像产生原理Kinect三角投影法的基本原理Kinect用于检测和识别手势A1:RGB图像②通过K均值聚类分离手③找到手掌中心 手掌比较宽大,可以近似为一个圆,两种选择:最小外接圆和最大内切圆(最佳),最大内切圆的中心近似为手掌中心。B:手指识别Graham扫描算法寻找凸包C:手势呈现手势识别应用优点缺点:①手掌未朝向传感器打开时,深度图像中手掌的投影区特别小,不能检测到手的位置。 计划方案:使用多个传感器,从多个方向来检测手势 ②不能很好地区分手部和肘部 ③手位于身体后方时,不能检测手势 改进:利用Kinect提供的骨骼图像,基于深度图像和骨骼图像的一种手势识别算法 基于深度图像和骨骼图像来实现动态手势识别 两步:a:对手的部位进行追踪,即在视频流中每一帧中准确找到手的位置;b:识别不同的手部动态动作。 优点:实时动态手势识别对手的位置没有限制不受照明影响动态手势识别的应用谢谢!

ys****39
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