keilc舵机的红外遥控-豆柴文库

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#include<reg52.h>
/************************************宏定义************************************/
#defineucharunsignedchar
#defineImax14000//此处为晶振为11.0592时的取值,
#defineImin8000//如用其它频率的晶振时,
#defineInum11450//要改变相应的取值。
#defineInum2700
#defineInum33000
/************************************位定义************************************/
sbitdula=P2^6;
sbitwela=P2^7;
sbitpwm=P1^7;//PWM信号输出
/********************************定义变量和数组********************************/
ucharcodetable[]={0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};//数码管段码
ucharIm[4]={0x00,0x00,0x00,0x00};
ucharf;
ucharIrOK;
ucharjd;//角度标识
ucharcount;//0.5ms次数标识
unsignedlongm,Tc;
/******************************************************************************/
/*函数名称:delay*/
/*函数描述:延时函数*/
/*输入参数:无*/
/*参数描述:无*/
/*返回值:无*/
/******************************************************************************/
voiddelay(uchari)
{
ucharj,k;

for(j=i;j>0;j--)
{
for(k=125;k>0;k--);
}
}
/******************************************************************************/
/*函数名称:display*/
/*函数描述:显示函数函数*/
/*输入参数:无*/
/*参数描述:无*/
/*返回值:无*/
/******************************************************************************/
voiddisplay(void)
{
unsignedcharbai,shi,ge;
switch(jd)//根据角度标识显示相应的数值
	{
case1://为1，角度为0，前3个数码管显示000
	bai=0;
	shi=0;
	ge=0;
break;

case2://为2，角度为45，前3个数码管显示045
	bai=0;
	shi=4;
	ge=5;
break;

case3://为3，角度为90，前3个数码管显示090
	bai=0;
	shi=9;
	ge=0;
break;

case4://为1，角度为135，前3个数码管显示135
	bai=1;
	shi=3;
	ge=5;
break;

case5://为5，角度为180，前3个数码管显示180
	bai=1;
	shi=8;
	ge=0;
break;

default:
break;
	}
dula=0;
P0=table[bai];
dula=1;
dula=0;

wela=0;
P0=0xfe;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

P0=table[shi];
dula=1;
dula=0;

P0=0xfd;
wela=1;
wela=0;
delay(5);

P0=table[ge];
dula=1;
dula=0;

P0=0xfb;
wela=1;
wela=0;
delay(5);
}
/******************************************************************************/
/*函数名称:intersvr1*/
/*函数描述:外部中断解码程序*/
/*输入参数:无*/
/*参数描述:无*/
/*返回值:无*/
/*****************************************