单自由度系统受迫振动.ppt

1.3单自由度系统受迫振动微分方程的全解等于齐次方程的通解与非齐次方程的特解之和。有阻尼系统在简谐激励下，运动微分方程的全解特解为:幅频特性与相频特性结论：单自由度系统受迫振动/稳态响应的特性（2）当单自由度系统受迫振动/稳态响应的特性单自由度系统受迫振动/稳态响应的特性单自由度系统受迫振动/稳态响应的特性单自由度系统受迫振动/稳态响应的特性【例】图示带有偏心块的电动机，固定在一根不计自重的弹性梁上。设电机的质量为m1，偏心块的质量为m2，偏心距为e，弹性梁的刚度系数为k，阻力系数为c，求当电机以匀角速度ω旋转时系统的稳态振动的位移幅值。【解】系统可简化为图示的力学模型，将电机与偏心块看成一个质点系引入解得【例】图示为一测振仪的简图，其中物块质量为m，弹簧刚度系数为k，阻力系数c。测振仪放在振动物体表面，将随物体而运动。设被测物体的振动规律为。求测振仪中物块的运动微分方程及其受迫振动规律。【解】以物块的静平衡位置为坐标原点，考察其相对地球的运动（绝对运动），运动微分方程可写为由前计算化简可得系统的幅频特性为单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段由于系统是线性的,也可以利用叠加定理求解单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段例:计算初始条件,以使的响应只以频率振动.单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/受迫振动的过渡阶段单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/简谐惯性力激励的受迫振动单自由度系统受迫振动/机械阻抗和导纳单自由度系统受迫振动/机械阻抗和导纳机械阻抗和机械导纳都仅仅取决于系统本身的动力特性（m，k，c），它们都是复数。单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/惯性式测振仪单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/惯性式测振仪单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/惯性式测振仪单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/惯性式测振仪单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/振动的隔离单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/振动的隔离单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/振动的隔离单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/振动的隔离单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/转子的临届转速单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/转子的临届转速单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/转子的临届转速单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/转子的临届转速单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/转子的临届转速单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/转子的临届转速单自由度系统受迫振动/工程中的受迫振动问题/转子的临届转速单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意周期激励的响应单自由度系统受迫振动/非周期激励的响应单自由度系统受迫振动/非周期激励的响应单自由度系统受迫振动/非周期激励的响应单自由度系统受迫振动/非周期激励的响应单自由度系统受迫振动/非周期激励的响应单自由度系统受迫振动/非周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意非周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意非周期激励的响应单自由度系统受迫振动/任意非