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刚体运动的描述刚体的基本运动可以分为平动和转动，刚体的各种复杂运动都可以看成是这两种运动的合成。刚体的定轴转动是指刚体上各点都绕同一直线作圆周运动，而直线本身在空间的位置保持不动的一种转动。描写刚体转动位置的物理量。规定：从ox轴逆时针到达P点的矢径，角坐标为正值。单位：弧度，rad描写角速度变化快慢和方向的物理量。单位：弧度/秒2，rad/s2,由与匀变速直线运动计算公式有对应关系：对于刚体转动而言，可用角位移、角速度、角加速度来描写，但对于刚体上的某一点来讲是作曲线运动的，可用位移、速度、加速度来描写。那么描写平动的线量、与描写转动的角量之间有什么关系呢？3.加速度与角加速度的关系
ys****39
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