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第五篇动力学专题第十三章碰撞§13–1概述 §13-2两物体的对心碰撞 §13–3刚体的偏心碰撞 §13–4碰撞冲量对绕定轴转动刚体的 作用·撞击中心 小结二、碰撞过程与恢复系数动力学动力学对心碰撞:碰撞时两物体质心的连线与接触点公法线重合。例1打桩机。锤:m1,下落高度h;桩:m2,下沉。两者塑性碰撞。求碰撞后桩的速度和泥土对桩的平均阻力。动力学二、两球的对心斜碰撞根据定义例小球与固定面作斜碰撞。设碰撞前后小球速度方向与固定面法线间的夹角分别为、,且固定面光滑。试计算其恢复系数。解:因固定面光滑,故例球A与球B大小相同质量相等,高度h=1m,沿绳索的方向自由落下,撞击球B。设两球为光滑完全弹性碰撞,求碰撞后两球的速度。§13-3刚体的偏心碰撞例飞机着陆时,水平速度v=40m/s,经过t=0.1s后,轮子开始滚而不滑。设轮子半径为R=800mm,平均变形为,转动惯量,不考虑铅垂方向的运动,并设碰撞是塑性的。求此时摩擦力F的平均值。例均质立方体质量m、边长a,以匀速沿光滑水平面滑动,在某瞬时棱边A突然碰到小台阶。设碰撞是塑性的,且A处的总碰撞冲量在垂直于棱边并通过物体质心C的平面内。求物体在碰撞后能绕棱边A翻转90°所需的最小速度。碰撞过程结束时,物体具有绕棱边A转动的角速度,翻转90°后的动能用T表示。由动能定理例均质杆长l、质量m,与铅垂线成角,在铅垂平面内作平动,当一端A触及水平面时,杆的速度为v0。设碰撞是塑性的,且接触点粗糙足以阻止杆端A的滑动。求碰撞后杆的角速度和杆所受的碰撞冲量。取直角坐标轴有动力学

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