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7.1系统函数与系统特性 一、系统函数的零、极点分布图 二、系统函数与时域响应 三、系统函数收敛域与极点的关系 四、系统函数与频率响应 7.2系统的稳定性 7.3信号流图 7.4系统模拟 一、直接实现 二、级联实现 三、并联实现7.1系统函数与系统特性例:已知H(s)的零、极点分布图如示,并且h(0+)=2。求H(s)的表达式。二、系统函数H(·)与时域响应h(·)(b)若有一对共轭复极点p12=-α±jβ,则A(s)中有因子[(s+α)2+β2]---Ke-αtcos(βt+θ)ε(t)(3)在右半开平面:均为递增函数。2.离散因果系统三、系统函数收敛域与其极点之间的关系四、系统函数与频率响应(2)最小相移函数7.2系统的稳定性二、系统的稳定性(2)离散系统稳定的充分必要条件是因果系统稳定性的充分必要条件可简化为例1:如图反馈因果系统,问当K满足什么条件时,系统是稳定的?其中子系统的系统函数G(s)=1/[(s+1)(s+2)]例2:如图离散因果系统框图,为使系统稳定,求常量a的取值范围三、连续因果系统稳定性判断准则——罗斯-霍尔维兹准则2、罗斯列表特例:对于二阶系统A(s)=a2s2+a1s+a0,若a2>0,不难得出,A(s)为霍尔维兹多项式的条件为:a1>0,a0>0例2已知某因果系统函数四、离散因果系统稳定性判断准则——朱里准则第3行按下列规则计算:例A(z)=4z4-4z3+2z-17.3信号流图(1)结点:信号流图中的每个结点表示一个变量或信号。沿箭头指向从一个结点到其他结点的路径称为通路。 如果通路与任一结点相遇不多于一次,则称为开通路。 若通路的终点就是通路的起点(与其余结点相遇不多于一次),则称为闭通路。 相互没有公共结点的回路,称为不接触回路。 只有一个结点和一条支路的回路称为自回路。3、信号流图的基本性质4、方框图流图(3)混联:(4)自环的消除:例:化简下列流图。二、梅森公式例求下列信号流图的系统函数7.4系统模拟二、级联实现例更多资源xiti123.taobao.com

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