吸板机使用说明书.docx

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吸板机

使

用

说

明

书

重庆嘉腾机器人自动化有限公司
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目录
安全注意项……………………………………………………………3
技术参数………………………………………………………4
PLC端口定义…………………………………………………5
操作方法介绍…………………………………………………6
运行时的注意事项……………………………………………6
保养与记录……………………………………………………8
基本故障原因分析及解决方法………………………………9
保证和售后服务………………………………………………10

安全注意事项
为了安全使用本产品，请务必遵守一下事项。
使用说明书中注意事项的标识和意义，如下述。

警告一旦错误使用，极有可能导致死亡或者重伤等重大事故。
注意一旦错误使用，可能会导致伤害或者出现物质损害。在某种情况下，可能会导致严重后果

图案标识举例
该标识表示危险、警告、提示请注意的内容。
该标识表示禁止的行为。
警告非设备维护人员，不得打开设备的前后门。
设备运转时，不得将手伸入吸板机内部。
请勿将与生产PCB无关的物料放入吸板机内部。
不要用坚硬的物件去点击触摸屏。
注意请勿在环境温度超过30°C的环境中使用。
AGV即将到达吸板机位置处时不要将设备后门打开。
在自动运行时请勿去更改参数。
对本机进行保养时，必须依照保养要领书，由具有专业知识者进行保养。

技术参数

序号内容技术标准可选项备注1外形尺寸L1065*W700*H1240mm2输送PCB基板规格MAX:L400/W350mmMIN:L120/W90mm3PCB基板叠放高度50-300mm小尺寸规格基板适当降低4上轨道面高度910±15mm可调范围±15mm5下轨道面高度500±15mm可调范围±16mm6X/Y定位精度±0.2mm7生产节拍8秒8净重185KG9电源规格1∅220V50/60HZ10功率0.2KW11空压0.4MP12控制系统三菱FX1N系列13控制界面维纶通7"人机界面14无线通讯344MHZ具备缺料自动呼叫功能15异常警报蜂鸣器/三色灯/人机界面异常履历

2HYPERLINK"../AGV输送PCB%20%20IO表.xlsx"PLC端口定义
吸板机IO表输入定义Xn备注输出定义Yn备注紧急停止X00料台上升/刹车Y00启动X01料台下降/刹车Y01复位X02输送1电机Y02停止X03输送2电机Y03输送1有板X04输送3电机Y04输送1板到位X05拍板气缸Y05输送2有板X06Y06输送2板到位X07吸爪升降气缸Y07输送3板到位X10吸板真空发生器Y10料台升降上限X11轨道开合气缸Y11料台升降下限X12AGV对照电源Y12料台升降原点X13呼叫AGVY13吸爪升降上限X14三色灯（红）&蜂鸣器Y14吸爪升降下限X15三色灯（黄）Y15开合原位X16三色灯（绿）Y16开合进位X17Y17上位要板X20AGV出发反馈X21料台升降下极限X22X23X24X25X26X27

HYPERLINK"吸板机操作手册.doc"操作方法介绍
3.1手动调试流程
3.1.1清空输送2料台中的PCB；
3.1.2依据PCB的规格，调节轨道的宽度和X轴拍板机构的固定座；
3.1.3进入触摸屏【手动运转画面】，保证料台无板的前提下点击【料台上升】到上原点再点击【X/Y轴拍板】后将PCB放入输送2的料台上让其与导柱面和挡板面靠齐，再微调轨道的宽度和X轴拍板机构固定座；调至完成的标准是：X/Y轴的拍板面与板的间隙在1~2mm左右；
3.1.4调节吸爪升降气缸位置，使其位于PCB的中心位置处；
3.1.5点击【吸爪下降】，调节吸爪位置；
3.1.6点击【X/Y轴不拍板】后再点击【吸板】，检查吸板的稳定情况和吸到板感应信号【X23】；
3.1.7点击【输送3夹紧】，再点击【放板】，将板输送到上位机处；
3.1.8用几片板测试调试结果，如有掉板等现象请重新按以上步骤微调部分环节。

自动运行流程
3.2.1进入【自动运转画面】，【清零】“实际产量”；
3.2.2“工单设定”；
3.2.3点击【自动模式】后再点击【启动】；
3.2.4当触摸屏中显示画面由【呼叫AGV】转化为【等待AGV】时，证明呼叫AGV已成功，AGV会自动将暂存机上已放置好的PCB运输到吸板机中。

运行时的注意事项
4.1输送2料台不能放PCB在调试之前；
4.2调节轨道宽度和X轴拍板机构后的空间要大于PCB的规格；
4.3在调试中不能有干