理论力学运动学部分.doc

一、判断题：
1.在自然坐标系中，如果速度=常数，则加速度a=0。（）
2、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于零。()
3、对于平动刚体，任一瞬时，各点速度大小相等而方向可以不同。()
4、在刚体运动过程中，若刚体内任一平面始终与某固定平面平行，则这种运动就是刚体的平面运动。()
5、加速度的大小为。（）
6、点的法向加速度与速度大小的改变率无关。()
7、速度瞬心的速度为零，加速度也为零。（）
8、火车在北半球上自东向西行驶，两条铁轨的磨损程度是相同的。()
9、平动刚体上各点运动状态完全相同。()
10、某瞬时动点的加速度等于零，则其速度可能为零。()
11、不论点作什么运动，点的位移始终是一个矢量。()
12、某动点如果在某瞬时法向加速度为零，而切向加速度不为零，则该点一定做直线运动。（）
13、在研究点的合成运动时，所选动点必须相对地球有运动（）
14、已知自然法描述的点的运动方程为S=f(t)，则任意瞬时点的速度、加速度即可确定。（）
15、科氏加速度的大小等于相对速度与牵连角速度之大小的乘积的两倍。（）
16、作平面运动的平面图形可以同时存在两个或两个以上的速度瞬时中心。()
17、在自然坐标系中，如果速度=常数，则加速度。（）
18、在有摩擦的情况下，全约束力与法向约束力之间的夹角称为摩擦角。（）
19、在分析点的合成运动时，动点的绝对速度一定不能恒等于零。()
20、若动系的牵连运动为定轴转动，则肯定存在哥氏加速度。()
21、在直角坐标系中，如果一点的速度v在三个坐标上的投影均为常数，其加速度a必然为零。（）
22、刚体平行移动时，其上各点的轨迹一定是相互平行的直线。
二.填空题
1.点M沿螺旋线自外向内运动，如图所示。它走过的弧长与时间的一次方成正比。试分析它的加速度越来越__________(填大或小)

A
F

B

600

2．图所示平板绕AB轴以匀角速度ω定轴转动，动点M在板上沿圆槽顺时针运动，运动方程为。则M运动到F点时科氏加速度的大小____________________
3、已知下列机构整体运动情况，确定A点的，：
：大小；方向；：大小；方向。（方向标在图上）
A

4、直角曲杆O1AB以匀有速度绕O1轴转动，则在图示位置（AO1垂直O1O2）时，摇杆O2C的角速度为。

5、点作直线运动，某瞬时速度，瞬时加速度，则一秒钟以后，点的速度。
6、动点在运动过程中，
若其，，则动点作运动；
若其，，则动点作运动；
若其，，则动点作运动；
若其，，则动点作运动。
7、求平面运动刚体上一点的速度有三种方法，即速度投影法与（）法，和（）法。
B
aB
A
60
vA

8、点作直线运动，已知某瞬时加速度a=-2m/s2，t=1s时速度为v1=2m/s，则t=2s时，该点的速度大小为（）
A、0B、-2m/sC、4m/sD、无法确定
9、某一瞬时，平面图形上点A的速度VA≠0，加速度aA=0，
B点的加速度大小aB=40cm/s2，与AB连线的夹角φ=60°，如图示，
若AB=5cm，
则该瞬时，平面图形的角速度大小为ω=（）rad/s，角加速度
α=（）
rad/s2，转向为（）时针方向。
B
A

O

10、
图5-3-3
对图示机构，选取适当的动点和动系，分析三种运动，画出图示瞬时的速度图和加速度矢量图。
速度矢量图：，
加速度矢量图：（画在图上）。

11.某动点的运动方程以直角坐标表示为：，，(x、y单位为cm，t单位为s)，则在t＝1s时，该点的全加速度为
12.在弯道上行驶的汽车车厢运动形式为：；
13.刚体的平面运动可分解为。
14、动点在运动过程中，若其，，则动点作运动；若其，，则动点作运动；
15.刚体平动的特点是，定轴转动的特点是。

16.分析图示机构的运动：
动点：，动系：，

B
A
D

绝对运动：，相对运动：，
牵连运动：，
17.分析图示机构中D点的运动
动系：，
绝对运动：，
相对运动：，
牵连运动：，

D

B
18.分析图示机构中小环M的运动：
动点：，
动系：，
绝对运动：，
相对运动：，
牵连运动：，7
19.分析图示机构中小环M的运动：
A
B

D
C
M
动点：，
绝对运动：
牵连运动：，
速度矢量图：（画在图上）

三.选择题
1.已知一动点作圆周运动，且其法向加速度越来越大，则该点运动的速度()。
a)越来越大；b)越来越小；c)保持不变；d)无法确定
2、在图示机构中，杆O1AO2B，杆O2CO3D，且O1A=200mm，O2C=400mm，CM=MD=300mm，若杆AO1以角速度=3rad/s匀速转动，则D点的速度的大小为cm/s，M点的加速度的大小为cm/s