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汽车电子控制技术第七章自动变速器第一节自动变速器概述一、自动变速器的组成⒈液力变矩器⒉齿轮变速机构⒊换挡执行机构⒋液压控制系统⒌电子控制系统组成: ⒈液力变矩器:位于自动变速器的最前端,安装在发动机的飞轮上。利用液力传递动力。具有一定的减速增扭功能,并能实现无级变速。 ⒉行星齿轮变速机构:包括行星齿轮变速机构的太阳轮、齿圈、行星齿轮、行星齿轮架可以实现不同的传动比转换。 ⒊换档执行机构:换档执行机构的各种元件:离合器、制动器、单向离合器,可以使行星齿轮变速机构处于不同档位,实现不同的传动比。 ⒋液压控制系统:包括油泵、阀体、电磁阀、及液压管路用于控制自动变速器升降档。 ⒌电子控制系统:包括电控单元(ECU)、传感器、执行器及控制电路等,可按照设定的换档规律实现自动换档。四、自动变速器的优缺点1.优点(1)整车具有更好的驾驶性能(2)良好的行驶性能(3)较好的行车安全性(4)降低废气排放2.缺点(1)结构较复杂(2)传动效率低第二节液力变矩器1.液力耦合器液力耦合器工作特性: 涡轮的扭矩(Mw)和泵轮的扭矩(MB)的关系式为: Mw=MB 液力耦合器的传动效率η=Nw/Nв=Mwnw/Mвnв η=nw/nв=i(Mв=Mw) 当i=1时η=100%,但最高效率只可达97%左右。液力耦合器的特性曲线 转矩比K为涡轮输出转矩与泵轮输入转矩之比; 变矩器速比i为涡轮转速与 泵轮转速之比; 效率η为 输出功率与 输入功率 之比。 液力耦合器的缺点: 液力耦合器不能使输出扭矩增大,只起液力联轴离合器的作用。因此,汽车上很少采用。2.液力变矩器的结构与工作原理 ⑵液力变矩器的组成 主要由泵轮、涡轮、导轮组成,为改善其工作特性增加了单向离合器、锁止离合器。 导轮介于泵轮和涡轮之间,通过单向离合器,单向固定在输出轴上。又利用了液力耦合器在涡轮转速较高时所具有的高传动效率的特性。 锁止离合器在泵轮和涡轮之间建立传动关系。带锁止离合器的液力变矩器既利用了液力变矩器在涡轮转速较低时具有的增扭特性,又利用了在涡轮转速较高时高机械传动效率的特性。液力变矩器的实物图⑶液力变矩器中五个元件的功用:⑸液力变矩器的工作原理①增矩过程:MW=MB+MD②耦合点:MW=MB③减矩过程:导轮不转:MW=MB-MD加装单向离合器后,导轮转动:MW=MB(与耦合状态相同)3.液力变矩器的工作特性变矩器的特性曲线液力变矩器的泵轮是主动元件,泵轮的动力通过对工作液体的作用,利用其动能的变化来传递动力到涡轮,通过导轮实现力矩的增大。 液力变矩器转矩比K=涡轮输出转矩/泵轮输入转矩、传动效率η=涡轮输出功率/泵轮输入功率、转速比i=涡轮转速/泵轮转速。 由特性曲线图中,随着转速比的增大,变矩比线性减小,在转速比为0.85时是耦合点,单向离合器可以使导轮开始自由转动,实现高速比区域的耦合器工况,变矩比为1。 传动效率随着转速比的增大提高,在耦合点时,开始为耦合器工况效率即45直线。 锁止离合器改善了液力变矩器在高速比区域工作的传动效率。变矩器的性能参数变矩器的性能参数5.液力变矩器的锁止机构 带锁止离合器的液力变矩器 液力变矩器的多片式锁止离合器的盘与外壳相连,即与泵轮相接,而离合器摩擦片与涡轮相接,变矩器的活塞在油压作用下,可以将离合器的盘与片压紧成为一体,这就使涡轮与泵轮连接成一体,此时液力传动变为离合器传动,相当于为刚性连接。此时传动效率接近100%。同时还避免变矩器的油温升高。带锁止离合器的液力变矩器既利用了液力变矩器在涡轮转速较低时具有的增扭特性,又利用了液力耦合器在涡轮转速较高时所具有的高传动效率的特性。 带有锁止离合器的变矩器输出特性曲线第三节变速齿轮机构行星齿轮变速机构⑴单行星轮齿轮机构⑵行星齿轮基本传动特性单行星轮齿轮机构特性: n1+αn2-(1+α)n3=0⑸单排行星齿轮机构的传动原理单行星轮行星齿轮机构工作情况⒊双行星轮齿轮机构n1-αn2-(1-α)n3=0 n1+(-α)n2-(1+(-α))n3=0(-α)α双行星轮机构的工作情况二、换挡执行机构⒈多片离合器⑵构造:一般为多片摩擦式,是液压控制的执行元件。 基本组成:离合器鼓、离合器活塞、回位弹簧、离合器片(钢片、摩擦片)、花键毂 摩擦片与旋转的花键毂的齿键连接,可轴向移动,为输入端,片上有钢基粉末冶金层或合成纤维层。 从动钢片与转动鼓的内花键连接也可轴向移动,可输出扭矩。 活塞为环状,另外活塞上有密封圈、回位弹簧。⒉制动器⑴片式制动器片式制动器工作过程⑵带式制动器带式制动器⒊单向离合器楔块式单向离合器工作原理三、组合式行星齿轮变速机构⒈传动比计算方法⒉典型行星齿轮变速机构⑴辛普森行星齿轮系统辛普森式行星齿轮机构结构形式1-前齿圈;2-前行星轮;3-前行星架和后齿圈组件 4-前后太阳轮组件;5-后行

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