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Ch2自动控制系统综述§2-1热工控制对象的动态特性1热工控制对象的动态特性2有自平衡能力的对象§2-2控制器的动态特性1控制器的动态特性2控制器的动态特性3控制器的动态特性4控制器的动态特性5控制器的动态特性6控制器的动态特性7控制器的动态特性8§2-3单回路控制系统的分析与整定单回路控制系统的组成§2-4复杂控制系统串级控制系统前馈控制系统前馈—反馈控制系统比值控制系统分析补偿纯迟延的常规控制Smith预估补偿
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