发那科用户宏程序资料专题培训课件.ppt

发那科用户宏程序资料（最多999次）43、变量的类型4、变量值得范围
局部变量和公共变量可以有0值或下面范围中的值：
－1047至－10－29
或10－29至1047
5、变量的引用
为在程序中使用变量值，指定后跟变量号的地址。当用表达式指定变量时，把表达式放在括号中。
例如：G01X#1F#[#2+#3]被引用变量的值根据地址的最小设定单位自动地舍入。
例如:G00X#1,以1／1000mm的单位执行时，CNC把12.3456赋值给变量#1，实际指令值为G00X12.346;。
改变引用变量的值的符号，要把负号(一)放在#的前面。
例如：G00X－#1；
当引用未定义的变量时，变量及地址字都被忽略。
例如：
当变量#1的值是0，并且变量#2的值是空时，G00X#1Y#2的执行结果为:
G00X0；6、未定义的变量
变量值未定义时，这样的变量成为“空”变量。变量#0总是空变量。它不能写，只能读。
(1)引用(2)运算(3)条件表达式7、限制
程序号、顺序号和程序跳转号不能使用变量
例如：O#1;
N#2G00X100.0
/#3Y200.0二、系统变量2、时间信息3、自动运行控制
可以改变自动运行的控制状态●当电源接通时，该变量的值为0。
●当单程序段停止无效时，即使单程序段开关设为ON，也不执行单程序段停止。
●当不指定等待辅助功能(M，S和T功能)完成时，在辅助功能完成之前，程序执行到下列程序段。而且分配完成信号DEN不输出。
17●当电源接通时，该变量的值为0。
●当进给暂停无效时：
(1)当进给暂停按钮被按下时，机床在单段停止方式停止。但是。当用变量#3003使单程序段方式无效时，单程序段停止不执行。
(2)当进给暂停按钮压下又松开时，进给暂停灯亮，但是，机床不停止；程序继续执行，并且机床停在进给暂停有效的第一个程序段。
●当进给速度倍率无效时，总是100％的倍率，而不管机床操作面板上的进给速度倍率开关的设置。
●当准确停止检测无效时，即使那些不执行切削的程序段也不进行准确停止检测(位置检测)。攻丝循环中使用变量3004的例子4、已加工的零件数5、当前位置（只读）●图中第1位代表轴号(从1到4)。
●变量#5081—#5084存储的刀具长度偏置值是当前的执行值，不是后面的程序段的处理值。
●在G31(跳转功能)程序段中跳转信号接通时的刀具位置贮存在变量#5061到#5068中。当G31程序段中的跳转信号不接通时，这些变量中贮存指定程序段的终点值。
●移动期间不能读是指由于缓冲(预读)功能的原因，不能读期望值.6、工件坐标系补偿值（工件零点偏移值）24三、算术和逻辑运算6、正弦：#i=SIN[#j]；
7、反正弦：#i=ASIN[#j]；
8、余弦：#i=COS[#j]；角度以度指定
9、反余弦：#i=ACOS[#j]；90°30′表示为
10、正切：#i=TAN[#j]；90.5度
11、反正切：#i=ATAN[#j]/[#K]；
12、平方根：#i=SQRT[#j]；
13、绝对值：#i=ABS[#j]；
14、舍入：#i=ROUND[#j]；
15、上取整：#i=FUP[#j]；
16、下取整：#i=FIX[#j]；
17、自然对数：#i=LN[#j]；y=lnx
18、指数函数：#i=EXP[#j]；y=ex19、或:#i=#jOR#k;
20、异或：#i=#jXOR#k;按位执行
21、与：#i=#jAND#k;
22、从BCD转为BIN#i=BIN[#j];
23、从BIN转为BCD#i=BCD[#j];
注：
①ARCSIN#i=ASIN[#j]取值范围
当No.6004.0=0时：270°～90°
No.6004.0=1时：-90°～90°
②ARCCOS#I=ACOS[#j]取值范围
180°～0°π/2③ARCTAN#i=ATAN[#j]/[#K]；
取值范围
当No.6004.0=0时：0°～360°
No.6004.0=1时：-180°～180°
④ROUND函数
●在逻辑运算指令IF、WHILE中，ROUND函数在第一个小数位四舍五入。
例如#2=1.2345;
#1=ROUND[#2];变量1的值是1.0
●在NC语句地址中，ROUND函数根据地值得最小设定单位指定四舍五入。
例如#1=1.2345;
#2=2.3456;
G00G91X-#1;
G01X-#2F300;
G00X[#1+#2];
1.2345+2.3456=3.5801=3.580不返回到初始位置
或G00X-[ROUND[#1]+ROUND[#2]]
1.235+2.346=3.581刀具返回到初始位置⑤上取整和下取整
CNC处理数值运算时，若操作后产生的整数绝对值大于原数的绝对值时为上取整，
小于原数的绝对值时为下取整。