风力发电机组控制系统介绍.ppt

XE82-2000风力发电机组控制系统介绍一、XE82风力发电机组的组成和工作原理
二、风力发电机组的输出功率
三、XE82风机控制系统的功能及组成
四、XE82风机安全系统介绍
五、BachmannM1PLC系统特点一XE82风力发电机组的组成和工作原理二风力发电机组的输出功率三XE82风机控制系统的功能及组成各种监控功能（发电机定子温度、轴承温度、控制箱温度、变浆电机温度、电池等）；
与变频器控制系统的CANOPEN通讯和控制；
辅助控制功能（油脂泵、维护刹车、锁紧销、冷却风扇等）；
操作界面接口：与本地操作界面通讯；风力发电机组控制系统的组成风机控制系统框图塔基控制柜（风力发电机主控柜）安装在风力发电机的塔筒底部，用以实现风力发电机组的启动和停机、偏航控制、辅助控制、保护和监控，并且实现风机变浆控制、偏航控制和变频器控制的协调；

机舱控制柜安装在风力发电机的机舱内，主要处理机舱里的I/O信号，用以实现偏航控制、机舱的辅助控制、塔筒加速度监控和发电机保护监控；轮毂控制柜安装在风力发电机的轮毂内，主要处理轮毂里的I/O信号，用以实现风机的变浆控制、轮毂辅助控制和紧急变浆；

风机主控系统柜和机舱控制柜的连接是通过光纤完成，它具有抗电磁干扰，且传输时间以微秒计的特性，与背板传输的时间相当。

机舱控制柜和轮毂控制柜的连接是通过滑环完成，采用的通讯协议是CANopen，通讯速率为500Kbits/s。 变频器与主控系统的通讯也是采用通讯速率为500Kbits/s的CANopen通讯协议，使用的连接线是屏蔽铜电缆。

变频器控制系统不是风机控制系统的一部分，它是一个自动控制系统，变频器开关的闭合/断开命令以及转矩和速度给定是从风机主控系统发送到变频器的，变频器可以发送一个故障请求使风机停机。

本地操作面板的触摸屏也不是风机控制和安全系统的一个非常重要的部件，这也就意味着触摸屏关闭也不会影响风机的控制和安全系统，但一般情况下触摸屏需要正常工作。 塔基控制柜组成
1.PLC主站
2.RTU（远程接口单元）
3.工业以太网交换机
4.UPS电源
5.触摸屏（本地监控及操作）
6.各种按钮、指示灯、小型断路器、继电器、加热元件及端子板等PLC主站系统

⑴CPU模块（带有以太网接口和CANMASTER接口）
.机组控制
.变频器控制（CANBUS和硬接线）
.与RTU进行数据交换
⑵FM模块（FASTBUS总线通讯模块）
.与机舱PLC从站进行数据交换
⑷DI/O模块
.处理各种外部开关量输入/输出，如：风机起动/停车、复位、变压器各个开关的状态、变频器及冷却装置等外部开关信号
⑸AI/O模块
.处理各种外部模拟量信号，如：变频器冷却装置的入口和出口水压、变压器温度等
⑹空模块主控柜本地监控系统(触摸屏)机舱控制柜机舱控制柜主要功能轮毂操作盘轮毂控制柜轮毂控制柜功能滑环装置油脂泵装置锁紧销终端限位开关避雷装置风速及风向传感器偏航扭缆传感器变频器及水冷装置四XE82风机安全系统介绍两个系统的切换功能通过紧急控制模块控制，每个叶片有一个紧急控制模块，它包括1个看门狗定时器，1个需要常变量脉冲的装置（24V，看门狗周期为300ms）以确保接触器开关在直流伺服电机驱动位置，一旦连续5个周期（1.5s）脉冲信号丢失，这个开关就会激活。在发生下列紧急情况下，看门狗信号丢失并且转由电池向变浆电机供电：
（1）PLC程序进入死循环，或没有反应；
（2）变浆伺服系统出现故障，包括角度或位置编码器故障、驱动器故障、叶片位置偏差过大及变浆超时；（3）电网故障；
（4）紧急按钮按下；
（5）独立超速保护继电器检测到超速；
（6）PLC远程I/O故意撤销看门狗信号，强迫发生一个故障以激发第二个安全系统（例如，驱动故障、叶片误差或编码器故障）。
两个叶片变浆到顺浆位置就能确保风机在任何工况下都安全，即使在错误条件下第三个叶片仍然在工作位置。
激活安全系统大部分都不会导致轮毂静止，在大部分风况下，轮毂仍然以很低的速度旋转（空转）<2rpm。
五BachmannM1PLC系统特点谢谢!