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(word完整版)PID控制系统的设计及仿真(MATLAB)
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编号0814143

毕业论文

（2012届本科）

题目：PID控制系统的设计及仿真（MATLAB）
学院：物理与机电工程学院
专业：电气工程及其自动化
作者姓名：
指导教师职称：助教（研究生)
完成日期：2012年5月20日

二○一二年五月

目录
TOC\o"1-3”\h\uHYPERLINK\l”_Toc327720831”摘要 PAGEREF_Toc327720831\h1
HYPERLINK\l"_Toc327720832”Abstract PAGEREF_Toc327720832\h2
HYPERLINK\l"_Toc327720833”第一章绪论 PAGEREF_Toc327720833\h1
HYPERLINK\l"_Toc327720834"1.1课题意义及来源 PAGEREF_Toc327720834\h1
HYPERLINK\l”_Toc327720835”1.2温度控制系统的研究现状 PAGEREF_Toc327720835\h1
HYPERLINK\l”_Toc327720836”1.2.1工业温度控制发展简介 PAGEREF_Toc327720836\h1
HYPERLINK\l”_Toc327720837"1.2.2温度微机控制系统控制方案 PAGEREF_Toc327720837\h2
HYPERLINK\l”_Toc327720838"1。3MATLAB简介 PAGEREF_Toc327720838\h4
HYPERLINK\l”_Toc327720839”第二章被控对象及控制策略 PAGEREF_Toc327720839\h5
HYPERLINK\l"_Toc327720840"2。1被控对象 PAGEREF_Toc327720840\h5
HYPERLINK\l”_Toc327720841"2。2控制策略 PAGEREF_Toc327720841\h6
HYPERLINK\l”_Toc327720842"2.2.1比例、积分、微分 PAGEREF_Toc327720842\h6
HYPERLINK\l"_Toc327720843"2.2.2P、I、D控制 PAGEREF_Toc327720843\h8
HYPERLINK\l”_Toc327720844”第三章PID最佳调整法与系统仿真 PAGEREF_Toc327720844\h10
HYPERLINK\l"_Toc327720845”3。1PID参数整定法概述 PAGEREF_Toc327720845\h10
HYPERLINK\l"_Toc327720846”3。1。1PID参数整定方法 PAGEREF_Toc327720846\h10
HYPERLINK\l”_Toc327720847”3.1.2PID调整方式 PAGEREF_Toc327720847\h10
HYPERLINK\l"_Toc327720848"3.2针对无转移函数的PID调整法 PAGEREF_Toc327720848\h11
HYPERLINK\l”_Toc327720849”3.2。1Relayfeedback调整法 PAGEREF_Toc327720849\h11
HYPERLINK\l"_Toc327720850”3.2.2Relayfeedback在计算机做仿真 PAGEREF_Toc327720850\h12
HYPERLINK\l”_Toc327720851”3。2。3在线调整法 PAGEREF_Toc327720851\h13
HYPERLINK\l"_Toc327720852"3.2。4在线调整法在计算机做仿真 PAGEREF_Toc327720852\h14
HYPERLINK\l"_Toc327720853”3.3针对有转移函数的PID调整方法 PAGEREF_Toc327720853\h15
HYPERLINK\l"_Toc327720854"3.3。1系统辨识法 PAGEREF_Toc327720854\h15
HYPERLINK\l”_Toc327720855”3.3。2波德图法及根轨迹法 PAGEREF_Toc32772085