电子竞赛常用模块.doc

一、常用模块：
1、电源（电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么
还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如
LM337做进去）
2、最小系统（以备I/O口不够的特殊情况）
3、键盘
4、液晶显示
5、AD,DA
6、温度、湿度、压力、角度、声、光传感器（寻迹光耦（个人使用
觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避
障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，接近开关（探测金
属），角度传感器（太贵了），超声波
7、集成运放
8、可编程逻辑
9、电机（步进电机控制可以考虑加L297）
10、继电器
11、信号处理（比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得
加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM339、LM393），
又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的
芯片比如（TL082、TL084））
二、常用程序：
1、LCD显示程序、键盘输入程序；
2、AD\DASPI传输程序；
3、AD采集后数据处理算法；
4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光
调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过
频率和细分调速调到满意。
5、PWM通道和比特率输出；
6、延时和计时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用计时器）；
7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等；
8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。
以控制类为例

硬件：

1、电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去；

2、最小系统和系统的扩展，以备I/O口不够的特殊情况，要题目允许干脆加CPLD；

3、驱动模块，电机驱动L298必备，也可以考虑准备CMOS，步进电机控制可以考虑加L297，继电器电路也可以做一下，用2803或者2003；

4、各类传感器模块，至少得准备寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，另外最好准备些以前比赛中出现过的传感器，没用上就当玩呗，比如接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波等等；

5、信号处理模块，比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比较器模块是必备的（推荐LM339、LM393），又比如信号回来需要放大，那就需要用到运放，适当准备几块运放的芯片比如（TL082、TL084）；

6、AD/DA模块，其实在控制类方面DA在历届比赛中用的并不多，但AD却是经常出现，比如角度传感器进来的电压信号通过AD转化成数字；

7、显示模块，LCD，数码管，LED，蜂鸣器一个不能少，为什么用了LED还用数码管呢，为什么峰鸣器也是显示模块呢，这里的显示很大程度上的意思是给人的反馈，比如在平衡点稳定了，让峰鸣器叫叫；

8、键盘模块，有输出当然要有输入咯。

9、其他：控制类很容易出现小车，所以准备一个车摸最好，电机是必备的，要有条件把减速电机、步进电机、测速电机都准备好；说到电机，那么联轴器就要准备了，这说明做电子的时候也要适当准备些机械的东西；又比如说考虑周到点，无线通信模块也加进去，那么机、电、光、声、磁就都有了。

软件：

1、LCD显示程序、键盘输入程序；

2、AD\DASPI传输程序；

3、AD采集后数据处理算法；

4、电机控制程序，要把减速电机做到像步进电机一样一步步走，光调速是不够的，提到调速就要说下面一点PWM了，要把步进电机通过频率和细分调速调到满意。

5、PWM通道和比特率输出；

6、延时和记时（这里的延时指用软件延时，这里的记时指用记时器）；

7、秒表、测速、测距、寻迹算法、避障算法等等；

8、其他的一些不一定需要的算法：比如复线。

当然，好的身体和心态也是必不可少的哦
一、常用模块：

1、电源（电源模块12V、9V、5V、3.3V较为常用，如果用电池那么还要考虑升压块，如果用一些必须负电压供电的芯片，就还要把比如LM337做进去）

2、最小系统（以备I/O口不够的特殊情况）

3、键盘

4、液晶显示

5、AD,DA

6、温度、湿度、压力、角度、声、光传感器（寻迹光耦（个人使用觉得RPR220不错），霍尔传感器（A04E）和磁钢，光电槽和码盘，避障的光电开关，趋光的光敏电阻或者光敏二极管，接近开关（探测金属），角度传感器（太贵了），超声波）

7、集成运放

8、可编程逻辑

9、电机（步进电机控制可以考虑加L297）

10、继电器

11、信号处理（比如光耦我们希望它出来的是开关量，但要不是就得加比较器，所以配合光耦，比