可编程控制器原理与应用.doc

可编程控制器原理与应用
PLC组成与工作原理
1．组成（PLC实质是以中央处理器为核心的工业控制专用计算机）：
输入输出接口；主机（基本单元，包括CPU及系统和用户程序存储器）；电源（PLC为独立电源，应于负载电源区分开）；编程器；输入输出扩展接口；外部设备接口
2．功能：
利用虚拟元件（软继电器）实现顺序逻辑控制；利用梯形图编程
（注：当软继电器有（无）电流通过时，工作状态为ON（OFF）常开触点接通时为ON；常闭触点接通时为OFF）
3．工作方式：循环顺序扫描（扫描周期短，抗干扰能力及可靠性强）
将输入端状态送入状态寄存器；关闭输入端口（不再扫描），按顺序执行程序；运算结果送入输出状态寄存器；重新执行上述步骤
4．特点：通用性好，可靠性高，抗干扰能力强；编程简单，使用方便，功能强；体积小，重量轻，功耗低，可在线修改
可编程控制器的基本指令
1．LD：常开触点与母线连接指令
LDNOT：常闭触点与母线连接指令
2．AND：常开触点串联指令（完成与运算）
ANDNOT：常闭触点的串联指令（完成与非运算）
3．OR：常开触点的并联指令（完成或运算）
ORNOT：常闭触点的并联指令（完成或非运算）
4．OUT：运算结果线圈驱动指令
OUTNOT：运算结果取反驱动线圈指令
（注：OUT不能驱动输入继电器；OUT指令可并联使用，称连续输出）
5．TIM：定时精度为0.1秒的减1延时继电器（，N为编号000～127）
例：编号127的延时15秒的时间继电器
0150
（注：当定时器的输入变为ON时，定时器计时开始，每隔0.1秒设定值减一，当设定值变为0时，TIM的常开（闭）触点闭合（断开）；当定时器的输入变为OFF或掉电时，定时器复位当前值被复位为设定值；同一程序段内，定时器的编号不能重复使用且定时器与计数器编号不能重复）
6．CNT：参数可设定的减一计数器（，N为编号000～127）
例：计数设定值为3的计数器
0003
（注：当计数器的输入（CP）端信号由OFF变为ON时，计数器设定值减一，当值减为0时，计数器常开（闭）触点闭合（断开）；当复位端（R）信号变为ON时，复位；掉电不复位，且输入信号与复位信号同时到时，复位优先；编程顺序为CP、R、计数端线圈；编号同一段程序内不能重复）
7．ORLD：两串联触点组并联指令
（注：该指令无操作数；每个串联触点组内触点数目无限；分置法时，并联个数无限；后置法
时，ORAND集中使用次数不超过8；并联两串联触点组时，支路起点用LD/LDNOT指令，终点用ORLD指令）
8．ANDLD：两并联触点组串联指令
（注：此指令无操作数；并联触点组内触点无限；分置法时，串联的并联触点组无限，后置法时
ANDLD指令集中使用不超过8次；支路起点用LD/LDNOT指令，终点用ANDLD指令）
9．NOP：空操作（编辑器按FUN、0、0、WRITE），用于修改电路指令
10．END：表示程序结束（编辑器按FUN、0、1、WRITE）
每条程序最后一条指令必须为END，否则程序不能执行；加入END可以缩短循扫描周期，用于调试程序
11．TR暂存继电器：程序段中有分支时用的（编号0～7，且同一编号不能出现在同一程序段内）
CMP1A型PLC通道分配
(每个继电器分配一个五位地址号，由其通道号（前三位）与I/O点号组成；每通道有16（00～15）点)
输入（出）继电器000～009（010～019），00000～00915（01000～01915）
内部辅助继电器200～231,20000～23115
特殊辅助继电器232～255,23200～25515
暂存继电器TR0～7
定时器/计时器TIM/CNT000～127
编程原则与方法
触点使用次数无限
梯形图的每一逻辑行都起始于左母线，终止于线圈（线圈不能直接连接左母线）
同一程序，同一编号的线圈不能多次使用；不同线圈可并联输出
梯形图应尽量上重下轻，左重右轻
桥式梯形图无法用指令语句编程，应适当变换后再编程
注意：梯形图，外部接线图与时序图的区别；外部输入设备常闭触点的处理（在外部接线图中画成常开）