机械原理试卷集.doc

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广西工学院2002—2003学年第二学期期末考试
（A卷）广西工学院2002—2003学年第二学期期末考试
试题（A卷）考试班级机自、汽车01级

一、填空题（每空1分，共15分）
1、机构具有确定运动的条件是机构的机构自由度的数目等于原动件数。
2、速度瞬心是两构件上瞬时相对速度为零的重合点，也就是两构件在该瞬时具有相同__瞬时______速度的重合点。
3、机械平衡的目的在于消除或减少惯性力的不良影响。
3、机械的周期性速度波动一般采用飞轮进行调节。
4、平面连杆机构中的运动副全是转动副；连杆是不直接与机架相联的构件。
5、凸轮从动件作等速运动时、在行程始末有刚性冲击。
6、标准齿轮分度圆上的压力角为标准值，其大小等于20°。
7、蜗轮蜗杆传动的正确啮合条件是mx1=mx2=m、ax1=a2=a、@1=@2=@。
8、具有一个自由度的行星轮系称为简单行星轮系，具有两个自由度的行星轮系称为_____差动___________轮系。
二、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。

n=9,pl=13,ph=1,p’=2,F’=1
F=3n-(2pl+ph-p’)-F’
=3*9-(2*13+1-2)-1=1
三、用矢量方程图解法求图示机构在当前位置时E点的速度VE。（要求列出矢量方程，分析各矢量的大小和方向，画出速度多边形）

四、在下面的偏置曲柄滑块机构图上，用作图法求：1）机构的最大压力角；2）滑块的行程。

解：当两杆的转动副滑到最高点时，滑块受到的F与它的速度正向之间的夹角@为该机构的最大压力角。
滑块行程：两杆以不同方式连成一条直线时滑块走过的路程。
五、图示为对心滚子从动件盘形凸轮机构。试在图上作出：（1）理论轮廓线；（2）凸轮基圆；（3）该位置时机构的压力角α。

解：(1)(2)p161。（3）以滚子为受力构件，力F为接触点的切线方向，速度方向为水平向右，两者之间的夹角为所求的压力角。
六、已知一对标准安装的外啮合标准直齿圆柱齿轮的中心距a=196mm，传动比i=3.48，小齿轮齿数Z1=25。确定这对齿轮的模数m；分度圆直径d1、d2；齿顶圆直径da1、da2；齿根圆直径df1、df2。
解：i=d2/d1=(a-d1)/d1=3.48,求得d1,再求d2.
又i=Z2/Z1=3.48,可求出Z2,
小齿轮的模数m1=d1/Z1,大齿轮的模数m2=d2/Z2
又有da1=(z1+2ha*)m1da2=(z2+2ha*)m2
df1=(z1-2ha*-2c*)m1df2=(z2-2ha*-2c*)m2（其中ha*=1,c*=0.25）
即可求出da1,da2；df1,df2。P179~181

七、已知轮系中各齿轮齿数Z1=20，Z2=40，Z2’=Z3=20，Z4=60，求传动比i1H。

解：左边为定轴轮系，则i12=Z2/Z1=2，右边为周转轮系i=-Z4/Z2’=3

八、已知图示轮系中各轮的齿数Z1＝Z2’=20，Z2＝Z3＝40，作用在轴III上的阻力矩M3＝40N.m，当取齿轮1为等效构件时，等效阻力矩Mer是多少？

广西工学院2002—2003学年第二学期期末考试
（A卷）广西工学院2002—2003学年第二学期期末考试
试题（B卷）考试班级机自、汽车01级
一、填空题（每空1分，共15分）：
1、平面低副都是面接触，具有2个约束，1个自由度。
2两构件组成移动副，则它们的瞬心位置在导路垂直方向上无穷远处。
3、机械系统的等效力学模型是具有，其上作用有的等效构件。
4、曲柄摇杆机构出现死点，是以摇杆作主动件，此时机构的最小传动角等于零。
5为减小凸轮机构的压力角，采取的措施有增大基圆半径和改变偏置方向。
6、渐开线在任一点的法线总是切于基圆。
7、一对外啮合的斜齿圆柱齿轮的正确啮合条件是、、。
8、槽轮要完成间歇运动，其槽数必须不小于3。
二、指出图示机构中可能存在的复合铰链、局部自由度和虚约束，并计算机构自由度。

解：复合铰链在C点和E点，无局部自由度和虚约束。
n=7,p1=10。则F=3*7-2*10=1

三、图示机构中，构件1和构件4分别以角速度w1和w4沿所示方向转动。试根据已给出的速度多边形，（1）在速度多边形中填上各顶点的字母；（2）列出矢量方程式，指出各边所对应的速度矢量；（3）写出构件2和构件3的角速度w2和w3的表达式。

四、已知摇杆CD的行程速比系数K=1，摇杆CD的长度lCD=150mm,摇杆的极限位置与机架所成角度y1=30O和y2=90O。试用作图法设计此曲柄摇杆机构。

五、已知凸轮机构的升程H=20mm；推程运动角Φ=150o，按等加速等减速规律运动；远休止角Φs=30O，