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直流调速系统的数字控制主要内容学习要点： 模拟系统的优、缺点3.1微型计算机数字控制的主要特点微机数字控制系统的主要特点是离散化和数字化。O数字化离散化和数字化的负面效应3.1.1数字量化3.1.2采样频率的选择采样频率系统采样频率的确定3.1.3微机数字控制系统的输入与输出变量(1).系统给定(2).状态检测转速检测测速基本方式极性转换原码、补码和偏移码(3).输出变量3.2微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件和软件1).数模混合控制系统数模混合控制系统特点：2).数字电路控制系统3).微机数字控制系统在数字装置中，由计算机软硬件实现其功能，即为计算机控制系统。系统的特点：3.2.1微机数字控制双闭环直流调速系统的硬件结构下标“dig”表示数字量微机数字控制双闭环直流PWM调速系统硬件结构图主回路检测回路电流和电压检测电流检测方法（2）霍尔效应电流变换器故障综合数字控制器3.2.2微机数字控制双闭环直流调速系统的控制软件主程序初始化子程序中断服务子程序转速调节中断子程序电流调节中断子程序故障保护中断子程序作业：
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