液压马达扭矩原理计算.pptx

会计学液压元件(泵马达缸)1.能够根据液压泵结构、工作原理，对液压泵进行拆装、调试、选用和故障排除。
2.能够根据马达缸的类型、结构和工作原理，对液压马达进行拆装、调试、选用和故障排除。
教学内容概述
功用
液压泵:将电动机或其它原动机输入的机械能转换为液体的压力能,向系统供油。
液压马达：将泵输入的液压能转换为机械能(旋转运动)而对负载做功。
液压缸：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现往复直线运动或摆动。

功用上—相反

结构上—相似

原理上—互逆
一、液压泵的工作原理、分类及图形符号液压泵基本工作条件（必要条件）

1、必须有密闭而且可以变化的容积；

2、吸压油腔隔开（配流装置）按输出流量能否调节：定量变量

按结构形式：齿轮式叶片式柱塞式

按输油方向能否改变：单向双向

按使用压力：低压中压中高压高压
齿轮泵
工作原理：

密封容积形成—齿轮、泵体内表面、前后泵盖围成
齿轮退出啮合,容积↑吸油
密封容积变化<
齿轮进入啮合,容积↓压油

吸压油口隔开—两齿轮啮合线及泵盖
汽车自动变速器的内啮合齿轮泵常用液压泵的图形符号如下图所示。二液压马达
按转速分为：
高速小扭矩液压马达:如齿轮式、叶片式、柱塞式。
低速大扭矩液压马达:如径向柱塞式。
高速—额定转速大于500r/min

低速—额定转速小于500r/mi按照排量能否调节
定量变量
按照输油方向能否改变
单向双向
按照输出转矩是否连续
旋转式摆动式

液压马达图形符号液压泵与液压马达的性能参数
1、液压泵的压力
（1）工作压力p——指泵实际工作时输出油液的压力，（其值取决于外界负载：管阻、摩擦、外负载*）
（2）额定压力pn——指泵在正常工作条件下，按实验标准规定能够连续运转的最高压力。（受泵本身泄漏和结构强度的限制）p>pn即泵过载
2、液压泵的排量V和流量qv

（1）排量V由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的每转排油体积。用V来表示，单位为mL/r.
(2)理论流量qvt由泵的密封容腔几何尺寸变化计算而得的泵的在单位时间内的排油体积。qvt=Vn单位:m3/s或L/min
(3)实际流量qv是指泵工作时的实际输出流量。
qv=qvt-∆qv
（4）额定流量qvn是指泵在正常工作条件下，按试验标准必须保证的输出流量。
3、液压泵的功率
泵的输出功率Pt
4、液压泵的效率

（1）容积效率液压泵实际流量与理论流量的比值。
ηv=qv/qvt=qv/Vn
qv=Vnηv×10³
（2）机械效率
ηm=Tt/Ti
(3)总效率泵的输出功率与输入功率的比值
η＝P0/Pi=ηvηm
5、液压马达的容积效率和转速

液压马达的容积效率：

液压马达的转速：
6、液压马达的机械效率和转矩

液压马达的机械效率：

液压马达的转矩：

7、液压马达的总效率
三液压缸

1液压缸的类型和特点
2液压缸的结构
3液压缸常见的故障及排除方法
液压缸
功用：将液压泵供给的液压能转换为机械能而对负载作功，实现往复直线运动或摆动。

1.液压缸的类型及特点单作用式：液压力只能使
活塞作单向运动
按作用方式<
双作用式：液压力能使活塞
实现双向运动

1)、活塞式液压缸
双杆式
按伸出活塞杆不同<
单杆式

缸体固定
按固定方式不同<
活塞杆固定
1、双杆活塞缸
特点：
1）两腔面积相等；
2）压力相同时，推力相等。
流量相同时，速度相等。
即具有等推力等速度特性小结:
本课题主要讲解了液压泵主要性能参数、分类；泵的原理、必要条件、排流量.齿轮泵原理、结构和困油现象等。叶片泵的分类、结构，工作原理；柱塞泵分类结构及工作原理；泵的性能比较及选用。
液压马达分类、结构、工作原理；
液压缸的分类、结构、工作原理;
复习思考题：
P/：2、3、4（思考题）
1、5（练习）
再见！