一种双轴驱动砂带磨头.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110695819A(43)申请公布日2020.01.17(21)申请号201911150718.8(22)申请日2019.11.21(71)申请人重庆大学地址400000重庆市沙坪坝区沙正街174号(72)发明人肖贵坚黄云张友栋贺毅王文玺刘帅吴源(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李宏志(51)Int.Cl.B24B21/20(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称一种双轴驱动砂带磨头(57)摘要本发明公开了一种双轴驱动砂带磨头，包括驱动轮和接触轮，砂带在所述驱动轮带动下绕所述接触轮周向转动对零件进行磨削；同时所述驱动轮、所述接触轮及所述砂带整体在外部主轴的驱动下绕自身径向转动。上述砂带在周向转动同时还合成了径向的转动，由此形成复合磨削运动，可以磨削出更好表面完整性的工件，进一步提高磨削速度，同时也可以增大砂带的磨削深度，从而提高砂带磨削的效率；另外上述运动实现了复杂的砂带磨粒运动，由于砂带在自身周向转动的同时也有旋转运动，使得加工过程中可能会产生不同于现有的加工纹路，这也为探索新的砂带磨削纹理提供了新的思路。CN110695819ACN110695819A权利要求书1/1页1.一种双轴驱动砂带磨头，其特征在于，包括：包括驱动轮和接触轮，砂带在所述驱动轮带动下绕所述接触轮周向转动对零件进行磨削；同时所述驱动轮、所述接触轮及所述砂带整体在外部主轴的驱动下绕自身径向转动。2.如权1所述的双轴驱动砂带磨头，其特征在于，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述驱动轮、所述接触轮和所述驱动电机均设置于安装架上；所述主轴由主轴电机驱动，所述主轴和所述主轴电机均设置于支撑座上。3.如权2所述的双轴驱动砂带磨头，其特征在于，所述接触轮与所述主轴的轴线正交，所述接触轮中心位于所述主轴的轴线上。4.如权3所述的双轴驱动砂带磨头，其特征在于，所述驱动轮与所述接触轮之间还设置有张紧轮，所述张紧轮上设置有防跑带的侧边挡边。5.如权4所述的双轴驱动砂带磨头，其特征在于，所述驱动电机通过传动机构对所述驱动轮进行驱动。6.如权2-5任一项所述的双轴驱动砂带磨头，其特征在于，所述支撑座上还设置有通电滑环，所述驱动电机均通过所述通电滑环实现与外部的线路相接。7.如权6所述的双轴驱动砂带磨头，其特征在于，所述主轴电机通过所述联轴器带动所述主轴进行转动。8.如权7所述的双轴驱动砂带磨头，其特征在于，所述主轴电机与所述驱动电机均为伺服电机。9.如权1所述的双轴驱动砂带磨头，其特征在于，所述支撑座上设置有机床或机器人接口。2CN110695819A说明书1/3页一种双轴驱动砂带磨头技术领域[0001]本发明涉及砂带磨削技术领域，尤其涉及一种双轴驱动砂带磨头。背景技术[0002]现代的砂带磨削具有磨削精度高，加工件表面质量高，成本低，工艺灵活性高等特点，常被广泛引用于工件的表面质量加工。但是对于高精度、大磨削量的零件的磨削加工还是存在一定的问题，比如工件表面完整性不高等问题。发明内容[0003]本发明的目的是提供一种双轴驱动砂带磨头，其砂带磨削效率提高，且磨削形成的工件表面完整性明显提高。[0004]为实现上述目的，本发明提供了一种双轴驱动砂带磨头，包括：[0005]驱动轮和接触轮，砂带在所述驱动轮带动下绕所述接触轮周向转动对零件进行磨削；同时所述驱动轮、所述接触轮及所述砂带整体在外部主轴的驱动下绕自身径向转动。[0006]优选地，所述驱动轮由驱动电机驱动，所述驱动轮、所述接触轮和所述驱动电机均设置于安装架上；所述主轴由主轴电机驱动，所述主轴和所述主轴电机均设置于支撑座上。[0007]优选地，所述接触轮与所述主轴的轴线正交，所述接触轮中心位于所述主轴的轴线上。[0008]优选地，所述驱动轮与所述接触轮之间还设置有张紧轮，所述张紧轮上设置有防跑带的侧边挡边。[0009]优选地，所述驱动电机通过传动机构对所述驱动轮进行驱动。[0010]优选地，所述支撑座上还设置有通电滑环，所述驱动电机均通过所述通电滑环实现与外部的线路相接。[0011]优选地，所述主轴电机通过所述联轴器带动所述主轴进行转动。[0012]优选地，所述主轴电机与所述驱动电机均为伺服电机。[0013]优选地，所述支撑座上设置有机床或机器人接口。[0014]本发明所提供的双轴驱动砂带磨头，包括：驱动轮和接触轮，砂带在所述驱动轮带动下绕所述接触轮周向转动对零件进行磨削；同时所述驱动轮、所述接触轮及所述砂带整体在外部主轴的驱动下绕自身径向转动。上述砂带在周向转动同时还合成了径向的转动，由此形成复合磨削运动，可以磨削出更好表面完整性的工件，进一步提高磨削速度，同时也可以增大砂带的磨削深度，从而提高砂带