轻型绳索升降机具.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110155200A(43)申请公布日2019.08.23(21)申请号201810171290.4(22)申请日2018.03.01(71)申请人宁波畅易行电动车科技有限公司地址315700浙江省宁波市象山县滨海工业园金海大道19号(72)发明人郑正圆(74)专利代理机构北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙)11548代理人李静(51)Int.Cl.B62D57/024(2006.01)B25J5/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称轻型绳索升降机具(57)摘要本发明公开了轻型绳索升降机具，包括电池组、电机、减速器、驱动轮、外罩壳、主机架板和链条，电池组、电机和减速器设置在由外罩壳与主机架板组成的腔体内，减速器与驱动轮分置在主机架板的两侧，链条围着驱动轮设置，驱动轮上均布有滚针，滚针与链条夹持升降绳，主机架板上设置有面罩，面罩覆盖部份驱动轮和链条；其优点在于：1通过滚直针和链条共同夹紧升降绳产生的摩擦力，可以吊起50~100公斤的重量，可以带1人及一批物资；2其夹持原理是多个小轮和链条配合的方式，与两滚动、两齿轮、或者点接触的配合原理不同，对升降绳的损伤比较小，不会切断升降绳的纤维。CN110155200ACN110155200A权利要求书1/1页1.轻型绳索升降机具，其特征在于：包括电池组（1）、电机（2）、减速器（3）、驱动轮（4）、外罩壳（5）、主机架板（6）和链条（7），所述电池组、所述电机和所述减速器设置在由所述外罩壳与所述主机架板组成的腔体内，减速器与所述驱动轮分置在主机架板的两侧，所述链条围着驱动轮设置，所述驱动轮上均布有滚针（8），所述滚针与所述链条夹持升降绳（9），所述主机架板上设置有面罩（10），所述面罩覆盖部份驱动轮和链条。2.如权利要求1所述的轻型绳索升降机具，其特征在于：所述驱动轮设置在所述主机架板的中间位置，右上角外凸为防转角（6a），所述防转角上设置有引导环（11），左下角有用于悬吊重物的吊环座（6b）；顶部有导绳块（12），所述导绳块内有导绳孔（12a）。3.如权利要求2所述的轻型绳索升降机具，其特征在于：所述链条的一端通过末端块（13）固定在主机架板上，另一端安装有调节块（14）和拉紧绳（15）；所述拉紧绳上方设置有滚轮（16）与滚轮罩（17），所述滚轮与所述滚轮罩均固定在主机架板上，所述滚轮罩上设置有进绳孔（17a）和出绳孔（17b），所述拉紧绳从所述进绳孔进入，绕所述滚轮半圈后从所述出绳孔窜出；拉紧绳的末端设置有调节旋块（18）和拉手（19），所述调节旋块抵扣所述出绳孔。4.如权利要求3所述的轻型绳索升降机具，其特征在于：接近于所述末端块位置的主机架板上设置有导向块（20），所述导向块一侧斜面且在斜面上设置有绳槽。5.如权利要求4所述的轻型绳索升降机具，其特征在于：所述外罩壳的内腔设置有遥控模块（21）和控制模块（22），顶端设置有提手环（23），周侧设置有控制面板（24）和遥控电线（25），外挂有按钮拖板（26），所述按钮拖板设置有若干控制按钮（27）；所述遥控电线与所述控制模块相连，所述按钮拖板与所述控制模块相连。6.如权利要求1所述的轻型绳索升降机具，其特征在于：所述驱动轮由盘面板（4a）和基轮（4b）组成，所述基轮包括基盘面部（4b1）和凸台轮部（4b2），所述滚针架设置在所述盘面板与所述凸台轮部之间，且高出所述凸台轮部的外周面。7.如权利要求1所述的轻型绳索升降机具，其特征在于：所述滚针的圆周面上均布有凸条（8a）。2CN110155200A说明书1/3页轻型绳索升降机具技术领域[0001]本发明涉及机器人领域；具体是轻型绳索升降机具。背景技术[0002]社会进步，人口越来越聚集，高大的建筑物越来越多，对高空作业的辅助设备需求越来越大，各种爬绳机应运而生。[0003]有些爬绳机采用电机加两个滚动轮咬合的方式来实现升降目的，采用滚轮和绳索之间的摩擦力，但是挂重能力较差，如申请号为CN201511001241.9的“一种爬绳机器人”；还有一些为了增加挂重能力，采用了电机加齿轮啮合的方式，如专利号为CN201520152288.4的“一种爬绳机器人”，这种结构对绳索的伤害比较大，会使得绳索纤维丝的横截面为窄或啮合变形；还有一种采用点接触的方式，如申请号为CN201710226988.7的“一种基于异型链轮传动的大负载爬绳机构”，其也会破坏绳索纤维丝，损害绳索，降低整台设备的使用寿命。发明内容[0004]本发明针对现有技术不足，提供了一种内侧滚动，外侧拉紧的方式来实现爬绳目的轻型绳索升降机具。[0005]为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：轻型绳索升降机具包