一种机房巡检机器人.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110142771A(43)申请公布日2019.08.20(21)申请号201811544132.5B25J19/02(2006.01)(22)申请日2018.12.17(71)申请人浙江大学山东工业技术研究院地址277100山东省枣庄市高新区互联网小镇15号楼401房间申请人山东启辰数通信息科技有限公司(72)发明人李德保黄冬梅杨超王治国孙继龙张红武赵雪(74)专利代理机构杭州天昊专利代理事务所(特殊普通合伙)33283代理人黄芳(51)Int.Cl.B25J11/00(2006.01)B25J5/00(2006.01)B25J19/00(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图12页(54)发明名称一种机房巡检机器人(57)摘要本发明公开了一种机房巡检机器人，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。本发明的驱动电机输出轴通过轮轴直接与动力轮连接，不仅提高能量传递的效率，还可以避免驱动电机输出轴受到侧向力的情况发生，从而提高驱动电机的使用寿命；而且这种用于网络数据中心机房的全自动巡检机器人，可以适应不同机房，能自主建立机房的数字化地图。CN110142771ACN110142771A权利要求书1/2页1.一种机房巡检机器人，其特征在于，包括驱动装置，驱动装置包括驱动电机、浮动支座、动力轮、轮轴和轴承套组件；驱动电机包括电机本体和电机输出轴，电机本体与浮动支座连接，轮轴包括固定轮和连接轴，固定轮与动力轮固定，连接轴开有轴孔，电机输出轴穿过轴孔通过键与连接轴连接，轴承套组件包括轴承和轴承座，轴承位于连接轴和轴承座之间，浮动支座与轴承座固定。2.如权利要求1所述的机器人，其特征在于，连接轴与轴孔同心，轴承对称地设置于轴承座两侧，连接轴穿过轴承后通过卡簧锁住。3.如权利要求2所述的机器人，其特征在于，驱动装置包括平行四连杆机构和支撑座，支撑座与浮动支座前后平行设置，支撑座包括固定座和固定支架，固定支架对称设置于固定座两侧，平行四连杆机构分别与固定支架和浮动支座铰接。4.如权利要求3所述的机器人，其特征在于，平行四连杆机构包括两组连杆，每组连杆包括第一连杆和第二连杆，第一连杆和第二连杆上下平行。5.如权利要求4所述的机器人，其特征在于，驱动装置包括气弹簧，气弹簧两端分别与支撑座和浮动支座可转动连接，每组连杆位于气弹簧内侧。6.如权利要求5所述的机器人，其特征在于，所述机器人设有底盘平台，固定座开有多个安装孔，底盘平台通过安装孔与固定座连接，驱动装置对称设置于底盘平台两侧。7.如权利要求6所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括旋转装置，旋转装置包括旋转轴和轴承座组件，电动旋转滑台具有旋转轴穿过的旋转通道，旋转轴一端与监测装置连接，另一端穿过旋转通道与轴承座组件连接；旋转轴具有轴颈、轴肩以及用于穿过旋转通道的轴头，轴颈、轴肩和轴头依次固定，轴颈端面设有螺栓孔，电动旋转滑台具有旋转台，轴肩开有与旋转台连接的螺栓孔。8.如权利要求7所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括升降平台，旋转装置和监测装置均位于升降平台上，旋转装置包括第一旋转装置和第二旋转装置，第一旋转装置和第二旋转装置分别设置于升降平台两侧；监测装置包括监控摄像头、红外热像仪和第一工业摄像机，监控摄像头位于第一旋转装置，红外热像仪和第一工业摄像机红外热像仪位于第二旋转装置，监控摄像头通过支架与第一旋转装置的轴颈固定，红外热像仪和第一工业摄像机分别通过C型支架与第二旋转装置的轴颈固定。9.如权利要求8所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括带动监测装置上下升降的升降装置，升降装置包括升降器和搭载平台，升降器位于升降平台与搭载平台之间；升降装置包括导向轴、固定板和滑动轴承，导向轴对称设置于固定板两侧，滑动轴承固定于固定板上，导向轴一端穿过滑动轴承、固定板，然后与升降平台连接，另一端悬空。10.如权利要求9所述的机器人，其特征在于，所述机器人包括供电装置和充电装置，供电装置和充电装置均安装于底盘平台；搭载平台搭载有控制装置，控制装置包括两台工控机和无线数据传输设备；监测装置包括触摸屏、第二工业摄像机、温湿度传感器、噪声传感器、烟雾传感器和激光雷达装置，触摸屏、工业摄像头、温湿度传感器、噪声传感器和烟雾传感器均安装于搭载平台，激光雷达装置位于搭载平台和底盘平台之间；所述机器人包括头部外壳，电动旋转滑台和轴承座组件均位于头部外壳内部；所述机器人包