一种电动执行器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN109751449A(43)申请公布日2019.05.14(21)申请号201910077917.4(22)申请日2019.01.28(71)申请人宁波浒江自控设备有限公司地址315301浙江省宁波市慈溪市宗汉街道潮塘工业园区298号(72)发明人莫冠均(74)专利代理机构杭州恒翌专利代理事务所(特殊普通合伙)33298代理人柯奇君(51)Int.Cl.F16K31/53(2006.01)F16K31/04(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种电动执行器(57)摘要本发明涉及执行机构领域。一种电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置，以及用于及时控制驱动电机制动的反馈开关组件；所述齿轮装置包括传动齿轮组件和反馈齿轮组件；传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座上的连接座反馈齿部，以及与连接座反馈齿部相啮合传动的反馈扇齿，以及与反馈扇齿相啮合传动的反馈齿轮；反馈齿轮与反馈开关组件相联动。该电动执行器具有结构简单、使用方便，工作效率高的优势。CN109751449ACN109751449A权利要求书1/2页1.一种电动执行器，包括壳体，以及设置在壳体内部的齿轮装置和驱动电机，以及设置在壳体上的传动轴连接装置，以及用于及时控制驱动电机制动的反馈开关组件；其特征在于：所述齿轮装置包括底板和顶板，以及定位在底板和顶板之间的传动齿轮组件和反馈齿轮组件；传动齿轮组件包括连接在驱动电机的输出轴上的电机齿轮，以及连接在输出轴连接座侧面上的输出齿轮，以及在电机齿轮与输出齿轮之间依次啮合传动的多个传动齿；多个传动齿包括依次相啮合的第一传动齿、第二传动齿、第三传动齿和第四传动齿，第一传动齿与电机齿轮相啮合，第四传动齿与输出齿轮相啮合；第一传动齿通过第一定位轴进行定位，第一传动齿能够相对第一定位轴轴向调节实现与电机齿轮、第二传动齿的脱离或啮合；所述反馈齿轮组件包括设置在输出轴连接座上的连接座反馈齿部，以及与连接座反馈齿部相啮合传动的反馈扇齿，以及与反馈扇齿相啮合传动的反馈齿轮；反馈齿轮与反馈开关组件相联动。2.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：所述反馈开关组件包括与反馈齿轮固定连接的固定凸轮轴，以及套设在固定凸轮轴上的可调凸轮轴，以及连接可调凸轮轴上的调节旋钮，以及设置在底座上的微动开关座；所述固定凸轮轴随反馈齿轮同步旋转，固定凸轮轴上设有第一凸轮部和第二凸轮部；可调凸轮轴与固定凸轮轴之间在限定力度范围内实现周向联动，超过限定力度范围则会使可调凸轮轴与固定凸轮轴产生周向相对运动，可调凸轮轴上设有第三凸轮部；所述第一凸轮部、第二凸轮部和第三凸轮部沿轴向方向布置；所述微动开关座上设有与第一凸轮部、第二凸轮部和第三凸轮部分布相对应的第一微动开关、第二微动开关和第三微动开关。3.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于：所述调节旋钮与可调凸轮轴采用插接实现周向联动。4.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于：所述调节旋钮嵌入在上盖内部，调节旋钮周边的上盖表面标注有角度。5.根据权利要求2所述的一种电动执行器，其特征在于：所述可调凸轮轴的内部设有花键槽，固定凸轮轴的上端部沿其周向设有多片支撑爪，可调凸轮轴套接在固定凸轮轴上时，固定凸轮轴上的多片支撑爪由可调凸轮轴底部穿入花键槽内，支撑爪的外侧壁上设有与花键槽相配合的条齿。6.根据权利要求1所述的一种电动执行器，其特征在于：还包括作用于第一传动齿的解锁手柄组件，第一传动齿下方的第一定位轴上套设有锥形弹簧；所述解锁手柄组件，包括导向柱，以及活动设置于导向柱上的解锁手柄；导向柱竖向定位在底板上，解锁手柄套设在导向柱上并能够沿导向柱轴向上下调节；其特征在于：还包括套设于解锁手柄下方的回位弹簧，以及作用于解锁手柄的解锁按钮；所述解锁按钮安装在壳体上，其至少有部分露出于壳体使工作人员能够对其进行操作，且解锁按钮在下压状态时能够与壳体形成卡扣固定。7.根据权利要求6所述的一种电动执行器，其特征在于：所述解锁手柄的下端设有圆环部，圆环部的上方设有凸环部；回位弹簧的下端与底板相抵，回位弹簧的下端部向内旋转一圈包裹住导向柱；回位弹簧围绕包覆于圆环部外侧，回位弹簧的上端与凸环部相抵。8.根据权利要求6所述的一种电动执行器，其特征在于：所述壳体包括底座，以及覆盖在底座上的上盖；所述上盖侧壁上设有上盖缺口用于放置解锁按钮，解锁按钮包括一体注塑成型的按钮主体和按钮端板，按钮端板的中部与按钮主体通过连接筋连接，按