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基于头势的智能轮椅无障碍人机交互的中期报告
一、项目简介：
本项目旨在研发一种基于头势的智能轮椅无障碍人机交互系统，通过利用人的头部姿势控制轮椅运动，实现残疾人士在日常生活中的无障碍出行。
二、项目进展：
目前，我们已经完成了下列工作：
1.研究和选择了可用于头势识别的传感器和算法，预先测试并筛选出性能最佳的组合；
2.设计并制作了头戴式传感器装置，并进行了初步的测试和验证，取得了较好的效果；
3.建立了基于传感器数据的头势控制模型，并与轮椅运动控制系统进行了集成测试，初步验证了控制系统的可行性和稳定性；
4.进行了用户体验测试，收集了用户对头势控制系统的反馈和建议，提高了头势控制系统的可用性和舒适度。
三、计划下一步工作：
1.对头戴式传感器进行进一步优化和改进，提高传感器的精度和稳定性；
2.进一步完善头势控制系统的算法，提高控制的灵敏度和精度；
3.对轮椅运动控制系统进行优化，提高轮椅的稳定性和安全性；
4.与残疾人士和医疗机构合作开展临床试验，评估智能轮椅的有效性和可用性；
5.申请相关专利和商业化运营计划，推动产品向市场推广。