双圆弧齿形谐波齿轮传动的参数设计与性能分析的开题报告.docx

双圆弧齿形谐波齿轮传动的参数设计与性能分析的开题报告
开题报告
题目：双圆弧齿形谐波齿轮传动的参数设计与性能分析
一、研究背景及意义
谐波减速器是一种具有特殊机械结构的减速器，目前已广泛应用于机器人、航空航天、精密机械等领域。其中，双圆弧齿形谐波齿轮传动由于具有一定的结构优势，使得其应用领域越来越广泛。但是，双圆弧齿形谐波齿轮传动的应用效果与其设计参数有直接的关系，因此需要对其参数进行实际分析和设计。
二、研究内容和思路
本课题将研究双圆弧齿形谐波齿轮传动的参数设计和性能分析，并提出相应的优化方案。具体研究内容包括以下几点：
1.建立双圆弧齿形谐波齿轮传动的数学模型，对其进行分析和探讨；
2.根据双圆弧齿形谐波齿轮传动的特点，设计出相应的参数方案；
3.对传动系的运动特性进行仿真和分析，得出其传动效率和运动稳定性等方面的性能参数；
4.优化双圆弧齿形谐波齿轮传动的参数，提高其传动效率和运动稳定性。
本课题将通过理论分析、数值计算和仿真实验等手段，分析双圆弧齿形谐波齿轮传动的各种参数与性能之间的关系，从而为该传动的优化设计提供理论依据和技术支持。
三、研究方法
本课题将采用以下方法进行研究：
1.理论分析法：通过对实际传动中双圆弧齿形谐波齿轮系统的结构和工作原理进行分析，建立其数学模型并得到基本方程；
2.数值计算法：运用数值计算软件，将建立的模型进行计算并得出仿真结果；
3.实验测试法：构建试验平台，对双圆弧齿形谐波齿轮传动进行实际测试，得出其传动性能参数。
四、预期成果
本课题预计得出以下成果：
1.建立双圆弧齿形谐波齿轮传动的数学模型和基本方程；
2.通过仿真和测试，得出传动系的运动特性和性能参数，分析其优缺点；
3.提出对传动参数的优化方案，提高传动效率和稳定性的能力。
五、研究进度安排及重要节点
1.文献调研及资料整理（已完成）；
2.建立数学模型及理论分析（正在进行）；
3.实验平台建设及测试（预计在下个学期开始）；
4.数据处理和成果分析（预计在下下个学期完成）。
六、参考文献
[1]程俊珍,胡洪波,祝国庆.双圆弧齿形谐波减速器的工作机理及设计[J].谐波传动,2013,5(4):16-22.
[2]李保新,王健.双圆弧齿形谐波齿轮传动滚动-滑动摩擦研究[J].机械设计与制造,2012,5:102-104.
[3]何正元,郑勇军,吴健生.双圆弧齿形谐波减速器的设计及其应用[J].机械传动,2010,34(12):13-16.