定心AC五轴联动水切割机.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108621250A(43)申请公布日2018.10.09(21)申请号201810431594.X(22)申请日2018.05.08(71)申请人沈阳奥拓福科技股份有限公司地址110179辽宁省沈阳市出口加工区浑南东路15-1号(72)发明人武子全李森臧涛(74)专利代理机构沈阳利泰专利商标代理有限公司21209代理人刘蕾施(51)Int.Cl.B26F3/00(2006.01)B26D5/02(2006.01)B23D79/00(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称定心AC五轴联动水切割机(57)摘要本发明公开了一种定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构、Y轴传动机构、Z轴传动机构、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头，所述C轴伺服电机输出轴连接C轴主动带轮，C轴谐波减速器输出端连接在C轴法兰轴上，A轴伺服电机输出轴连接A轴主动带轮，A轴谐波减速器输出端连接在A轴法兰轴上。该切割机Z轴传动机构上安装有A、C轴传动复合旋转的切割头，A轴伺服电机安装在C轴旋转架内，实现五轴联动切割，降低体积以及降低制造成本。CN108621250ACN108621250A权利要求书1/1页1.定心AC五轴联动水切割机，包括超高压水射流发生器、水射流切割平台、X轴传动机构（4）、Y轴传动机构（5）、Z轴传动机构（6）、控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路、切割头（7），所述水射流切割平台包括边架（1）、横梁（2）、水箱（3），其特征在于，所述切割头（7）为A、C轴传动复合旋转，所述切割头（7）包括A轴伺服电机（8）、A轴谐波减速器（9）、A轴传动皮带（10）、A轴主动带轮（11）、A轴被动带轮（12）、C轴伺服电机（13）、C轴谐波减速器（14）、C轴传动皮带（15）、C轴主动带轮（16）、C轴被动带轮（17）、C轴法兰轴（18）、C轴旋转架（19）、A轴法兰轴（20）、A轴旋转架（21）、C轴框架（22）、旋转接头（23）、水喷嘴（24）和高压管（25），所述C轴伺服电机（13）输出轴连接C轴主动带轮（16），C轴主动带轮（16）通过C轴传动皮带（15）连接C轴被动带轮（17），C轴被动带轮（17）连接C轴谐波减速器（14）输入端，C轴谐波减速器（14）输出端连接在C轴法兰轴（18）上，C轴法兰轴（18）与C轴旋转架（19）连接；A轴谐波减速器（9）装设在C轴旋转架（19）上，A轴伺服电机（8）输出轴连接A轴主动带轮（11），A轴主动带轮（11）通过A轴传动皮带（10）连接A轴被动带轮（12），A轴被动带轮（12）连接A轴谐波减速器（9）输入端，A轴谐波减速器（9）输出端连接在A轴法兰轴（20）上，A轴法兰轴（20）与A轴旋转架（21）相连；所述的A轴旋转架（21）通过A轴法兰轴（20）和A轴谐波减速器（9）与C轴旋转架（19）连接，C轴旋转架（19）通过C轴法兰轴（18）和C轴谐波减速器（14）与C轴框架（22）连接。2.根据权利要求1所述的定心AC五轴联动水切割机，其特征在于，所述的水喷嘴（24）的一端固定在A轴旋转架（21）上，另一端进水口通过高压管（25）与旋转接头（23）相连，水喷嘴（24）与A轴被动带轮（12）同步旋转。3.根据权利要求1所述的定心AC五轴联动水切割机，其特征在于，所述的C轴框架（22）固定于Z轴传动机构（6）上。4.根据权利要求1所述的定心AC五轴联动水切割机，其特征在于，所述C轴伺服电机（13）和C轴谐波减速器（14）装设在C轴框架（22）上。5.根据权利要求1所述的定心AC五轴联动水切割机，其特征在于，所述的C轴旋转架（19）中部开口，A轴伺服电机（8）安装在C轴旋转架（19）内侧，高压管（25）随A、C轴轴线安装，旋转接头（23）与高压管（25）连接，同步带轮和同步带连接伺服电机和谐波减速器，带动A、C轴旋转。6.根据权利要求1所述的定心AC五轴联动水切割机，其特征在于，所述的A轴伺服电机（8）和C轴伺服电机（13）分别设有A轴伺服电机数控电路和C轴伺服电机数控电路，及控制水射流切割平台X轴、Y轴、Z轴进给伺服电机的数控电路。2CN108621250A说明书1/3页定心AC五轴联动水切割机技术领域[0001]本发明涉及金属和非金属材料切割加工机械，特别是涉及定心AC五轴联动水切割机。背景技术[0002]超高压水切割机以其自身多项优于传统的其它切割工艺的优点，成为切割领域的首选工具，目前己被国内外普遍应用。随着水切割设备的普及，水切割机从数控三轴己经发展到数控五轴，定心AC五轴联动水切割机已经是发展的一个趋势。但是定心