一种双换向行走小车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108557361A(43)申请公布日2018.09.21(21)申请号201810387425.0(22)申请日2018.04.26(71)申请人南京音飞储存设备（集团）股份有限公司地址210000江苏省南京市江宁经济技术开发区殷华街470号(72)发明人金跃跃刘冀(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人张弛(51)Int.Cl.B65G1/12(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图5页(54)发明名称一种双换向行走小车(57)摘要本发明公开了一种双换向行走小车，包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置；且上车体和下车体设置分别朝向不同方向的两组车轮，通过换向装置将上车体抬起或降下，当需要通过第一组车轮行走方向行走时，将上车体降下使第一组车轮着地而第二组车轮悬空，此时即可通过第一组车轮行走；当需要改变行走方向至第二组车轮行走方向时，将上车体抬起，使第二组车轮着地而第一组车轮悬空，即可自动换向至第二组车轮行走方形行走。通过上述结构能够自动使行走小车换向。CN108557361ACN108557361A权利要求书1/2页1.一种双换向行走小车，其特征在于：包括下车体、承载于下车体上的上车体、位于上车体和下车体之间的换向装置；所述上车体的两侧面安装有第一组车轮；下车体的两端面安装有第二组车轮；第一组车轮的转动轴与第二组车轮的转动轴垂直；所述换向装置包括安装在上车体上的换向凸轮、带动换向凸轮转动的凸轮电机、固定于下车体上的换向轴；所述换向凸轮包括位于换向凸轮中央位置的凸轮轴、围绕该凸轮轴设置的第一弧形槽，该第一弧形槽的两端分别为近端和远端，且近端到凸轮轴距离小于远端到凸轮轴的距离，所述换向凸轮在第一位置及第二位置间转动；所述换向轴插入第一弧形槽内；所述凸轮轴固定在上车体上；当换向凸轮位于第一位置时，换向轴位于第一弧形槽的近端处，所述第一组车轮的底部低于第二组车轮的底部；当所述换向凸轮转动至第二位置时，换向轴位于第一弧形槽的远端处，上车体相对于下车体位置升高，所述第一组车轮的底部高于第二组车轮的底部。2.根据权利要求1所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述换向装置中的换向凸轮分别设有两对，并且每一对换向凸轮两两设置于上车体的两侧，上车体内同时设有位于两对换向凸轮之间的传动轴，所述凸轮电机驱动传动轴转动，所述凸轮轴上设有与换向凸轮同轴的第一链轮，所述传动轴上设有第二链轮，所述第一链轮与第二链轮上设有链条。3.根据权利要求2所述的自动换向行走小车，其特征在于：还包括导向装置，所述导向装置包括安装在下车体上并且向上延伸的导向杆以及安装在上车体上的直线轴承，所述导向杆插设在直线轴承中。4.根据权利要求3所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述第一组车轮中包括两个第一主动轮及两个第一从动轮；第二组车轮中包括两个第二主动轮和两个第二从动轮；所述两个第一主动轮之间设有第一电机驱动第一主动轮的，所述两个第二主动轮之间设有驱动第二主动轮的第二电机。5.根据权利要求4所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述第一主动轮及第一从动轮的直径相同，第二主动轮及第二从动轮的直径相同，且第一主动轮的直径大于第二主动轮的直径。6.根据权利要求1所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述下车体的四个边角上设有导轮。7.根据权利要求1至6中任一项所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述上车体上方还安装有载货台，所述载货台向下设有支架，所述支架上设有顶升轴；上车体上还设有固定于凸轮轴上并与换向凸轮同时转动的顶升凸轮，所述顶升凸轮包括围绕该凸轮轴设置的第三弧形槽，该第三弧形槽的两端分别为内端和外端，且内端到凸轮轴距离小于外端到凸轮轴的距离，所述顶升凸轮在第三位置及第四位置间转动；所述顶升轴插入第三弧形槽内；当顶升凸轮位于第三位置时，顶升轴位于第三弧形槽的内端处，所述载货台位于较低位置；当顶升凸轮位于第四位置时，顶升轴位于第三弧形槽的外端处，所述载货台位于较高位置。8.根据权利要求7所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述换向凸轮上还设有自第2CN108557361A权利要求书2/2页一弧形槽的远端继续延伸的第二弧形槽，且换向轴在第二弧形槽内移动时，换向轴与凸轮轴的距离始终相等；所述顶升凸轮上还设有自第三弧形槽的外端继续延伸的第四弧形槽，且顶升轴在第四弧形槽内移动时，顶升轴与凸轮轴的距离始终相等。9.根据权利要求8所述的自动换向行走小车，其特征在于：顶升轴在第四弧形槽内移动时，顶升轴与凸轮轴的距离为L1，顶升轴在第三弧形槽的外端处时，顶升轴与凸轮轴的距离为L2，且L1<L2。10.根据权利要求9所述的自动换向行走小车，其特征在于：所述换