球体收集装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN108495689A(43)申请公布日2018.09.04(21)申请号201780005577.3(51)Int.Cl.(22)申请日2017.08.30A63B47/02(2006.01)(85)PCT国际申请进入国家阶段日2018.07.03(86)PCT国际申请的申请数据PCT/CN2017/0997302017.08.30(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司地址518057广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼(72)发明人陈正兴(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415代理人林祥权利要求书5页说明书9页附图8页(54)发明名称球体收集装置(57)摘要一种球体收集装置(1)，包括架体，架体设有多个轮组(110)；用于拾取第一球体(910)的第一拾取机构(210)，转动连接于架体，包括第一进球口(211)和第一出球口(212)；第一收集腔(310)，与第一出球口(212)连通；用于拾取第二球体(920)的第二拾取机构(220)，转动连接于架体，包括第二进球口(221)和第二出球口(222)；第二拾取机构(220)的底面距离地面的距离小于第一球体(910)的直径，与第一拾取机构(210)同轴设置并位于第一拾取机构(210)的内侧；第二收集腔(320)，与第二出球口(222)连通。对两种不同尺寸的球体同时进行回收和分类，提高球体的回收速度和效率。CN108495689ACN108495689A权利要求书1/5页1.一种球体收集装置，用于收集第一球体和第二球体，所述第一球体的直径大于所述第二球体的直径，其特征在于，所述球体收集装置包括：架体，所述架体底部设有多个轮组；用于拾取所述第一球体的第一拾取机构，包括位于所述第一拾取机构底部的第一进球口和位于所述第一拾取机构顶部的第一出球口，所述第一拾取机构转动连接于所述架体；用于收集所述第一球体的第一收集腔，与所述第一出球口连通设置；用于拾取所述第二球体的第二拾取机构，包括位于所述第二拾取机构底部的第二进球口和位于所述第二拾取机构顶部的第二出球口，所述第二拾取机构转动连接于所述架体；所述第二拾取机构与所述第一拾取机构同轴设置并位于所述第一拾取机构的内侧，所述第二拾取机构的底面与地面之间的距离小于所述第一球体的直径；以及用于收集所述第二球体的第二收集腔，与所述第二出球口连通设置。2.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一拾取机构包括同轴设置的第一圆筒体和第二圆筒体，所述第一圆筒体与所述第二圆筒体之间相对转动；所述第一圆筒体和所述第二圆筒体之间设有用于输送所述第一球体的第一输送通道，所述第一进球口位于所述第一输送通道的底部，所述第一出球口位于所述第一输送通道的顶部。3.根据权利要求2所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一圆筒体转动连接于所述架体，所述第二圆筒体与所述架体固定连接；所述第一输送通道包括第一提升轨道和第一辅助轨道，所述第一提升轨道设置于所述第一圆筒体上与所述第二圆筒体相对的筒壁，所述第一辅助轨道设置于所述第二圆筒体上与所述第一圆筒体相对的筒壁；所述第一进球口位于所述第一提升轨道的底部，所述第一出球口位于所述第一提升轨道的顶部，所述第一提升轨道与所述第一辅助轨道相互配合将所述第一球体自所述第一进球口输送至所述第一出球口。4.根据权利要求3所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一辅助轨道自所述第二圆筒体的底部沿第一旋向螺旋延伸至所述第二圆筒体的顶部；所述第一提升轨道自所述第一圆筒体的底部沿第二旋向螺旋延伸至所述第一圆筒体的顶部。5.根据权利要求4所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道的螺距大于所述第一辅助轨道的螺距，所述第一旋向与所述第一圆筒体的转动方向相同，所述第二旋向与所述第一旋向相反。6.根据权利要求4所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道设有用于拾取所述第一球体的第一拾取部，所述第一拾取部自所述第一提升轨道的底部沿所述第一圆筒体的转动方向延伸形成。7.根据权利要求3所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一提升轨道为多个，多个所述第一提升轨道间隔设置于所述第一圆筒体的筒壁；相邻两个所述第一提升轨道的底部之间均形成一所述第一进球口，相邻两个所述第一提升轨道的顶部之间均形成一所述第一出球口。8.根据权利要求2所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二圆筒体位于所述第一圆筒体的内侧。9.根据权利要求2所述的球体收集装置，其特征在于，所述第一收集腔与所述第一圆筒体和所述第二圆筒体中位于内侧的一者固定连接。2CN108495689A权利要求书2/5页10.根据权利要求1所述的球体收集装置，其特征在于，所述第二拾取机构包括同